ATEC2025科技精英赛落幕 机器人自主技术成焦点

2025年12月7日，香港中文大学的户外赛场上，上演了一场与众不同的“极限挑战”。没有预设的完美路径，也没有远程操控的“上帝之手”。一台机器人正小心翼翼地调整姿态，试图在微颤的吊桥上稳住身形；不远处，它的“队友”则凭借自身的“眼睛”和“大脑”，识别并分拣着散落于草地上的垃圾。这些，正是“第五届ATEC科技精英赛（线下赛）·真实世界极限挑战赛”（ATEC2025）最真实的写照。

经过两天的激烈角逐，来自全球的13支顶尖队伍，在拱桥、石阶与山地构成的复杂赛场上，完成了吊桥穿越、定向越野、自主浇花与垃圾分拣等一系列任务。最终，浙江大学的赛队凭借其在机器人全自主智能方面的卓越表现，成功摘得15万美元大奖。

【图说：浙江大学赛队获得ATEC2025科技精英赛冠军】

这场由香港中文大学主办，ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学、蚂蚁集团联合承办的赛事，有一个鲜明的导向：推动机器人从依赖遥控的“工具”，向自主决策的“智能体”演进。为此，比赛首次将完整赛场置于户外自然地形中，并通过评分规则明确鼓励“无遥操”——即完全禁止人工遥控操作。

“无遥操”三个字，听起来简单，背后却是极高的技术门槛。这意味着机器人必须在充满不确定性的真实环境中，独立完成从感知、分析到决策、执行的全链路闭环。任何一个环节的微小失误，都可能导致任务前功尽弃，这对机器人的感知鲁棒性、决策智能性和系统稳定性提出了近乎苛刻的要求。

“本届赛事旨在回答一个核心问题：机器人能否真正走出实验室，适应我们复杂的世界。”赛事专家委员会主席、香港工程院院士刘云辉教授点明了初衷，“我们希望通过极限挑战，推动机器人从‘演示可行’走向‘应用可靠’。”

基于这一目标，刘云辉教授提出的“机器人三大核心能力”——行走、操作、改造环境，构成了系统化的技术测试框架。与以往在平整室内场地进行的比赛不同，ATEC2025的每一个任务都脱胎于真实场景。定向越野考验机器人在未知环境中的实时规划与行走能力；吊桥穿越挑战其动态平衡与策略调整水平；自主浇花要求完成识别、抓取与精准浇灌等精细操作；垃圾分拣则测试其对复杂场景的感知与通过分拣实现的环境改造能力。

【图说： ATEC2025决赛设置吊桥穿越、定向越野、自主浇花与垃圾分拣等任务】

赛事聚焦的，正是前沿技术解决未来社会“真问题”的能力。因此，即便过程中间出现失误与反复调整，赛事依然鼓励机器人完全依靠自身的感知与决策系统去应对挑战。可以说，每一次自主的尝试与调整，都是机器人从被动“机器”向主动“智能体”演进的关键一步。

在“鼓励全自主、探索无遥操”的赛制引导下，各参赛队伍针对户外复杂场景，展开了充满创造力的技术探索。面对真实世界的“不完美”，选手们尝试了多样化的技术路径：有的团队将传统模块化算法与前沿的端到端大模型方案并行测试，在稳定性和智能化之间寻找最佳平衡点；有的在机械臂抓取策略上反复调试，只为提升那毫米级的操作精度；还有的为应对吊桥的动态晃动，设计出轻量化控制与实时环境建模相结合的独特策略。

“实验室里调试完美的算法，在真实环境中会遇到无数意外，”来自冠军赛队“wongtsai”的队长朱承睿的感慨，道出了所有参赛者的心声。这场赛事汇聚了来自北美、欧洲、亚洲等多个地区的国际选手，年龄最小的队员仅19岁，展现了技术探索的年轻化与全球化趋势。而所有队伍共同思考的命题是：如何让机器人真正学会自主决策。

【图说：ATEC2025赛制鼓励机器人全自主、探索“无遥操”】

ATEC前沿科技探索社区负责人表示，社区始终致力于产学研结合，希望通过打造机器人领域的“奥赛”来激发根本性的技术创新。本届赛事也汇聚了新加坡工程院院士谢立华、美国国家工程院院士Masayoshi Tomizuka等全球权威学者参与评审，共同为机器人技术的未来把脉。

作为赛事发起单位之一，蚂蚁集团技术战略部负责人阐述了其长期支持ATEC的深层逻辑：这源于一个坚定的信念，即AGI（通用人工智能）技术发展的未来，在于实现机器智能与物理世界的深度融合。在推动人工智能从“数据认知”走向“环境交互”与“行动执行”的道路上，行业期待又一次根本性突破。今年，ATEC组委会选择了一条艰难但正确的路——把赛场放进山地、草地、石阶、吊桥；让机器人直面真实世界的扰动；设计的每一道题，都不是为了让它“完成得好看”，而是为了让它在碰撞中暴露真正的弱点。因为，如果问题不是真实的，就不会牵引出真实的技术进步。只有直面“真问题”，行业才知道下一步该突破什么。

值得一提的是，本届赛事也是对香港特别行政区政府在具身智能领域战略性规划的积极响应。它不仅展现了香港在科创领域的国际视野，更巩固了其作为人工智能与机器人技术研究枢纽的地位。这场在真实环境中完成的极限测试，为机器人的“全自主”智能树立了清晰的行业基准。赛事虽已收官，但从“演示工具”到“自主智能体”的探索之路，正因为这次在真实世界中的极限测试，而拥有了更为清晰和坚定的方向。