银河通用机器人最新估值达4.25亿美元

新一轮融资尘埃落定，银河通用机器人的估值已攀升至4.25亿美元。这家成立仅一年的具身智能公司，正以惊人的速度吸引着资本与市场的目光。

就在不久前，有着“港版淡马锡”之称的香港投资管理有限公司，正式宣布了对银河通用的投资。而将时间线再往前推一个月，这家公司刚刚完成了超7亿元软妹币的天使轮融资，因其规模之大，一度被业界称为“年度最大天使轮”。其投资人名单堪称豪华，既囊括了美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投等战略与产业资本，也汇集了启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务投资机构。

Galbot G1：一款“纯仿真”训练出的通用机器人

在密集的资本加持下，银河通用迅速推出了其第一代产品——轮式双臂通用具身机器人Galbot G1。这款机器人的设计颇具巧思：它具备全向360°移动能力，双臂展开可达190厘米，操作范围能从地面延伸至240厘米的高度。其身高为173厘米，并拥有65厘米的躯干升降能力。这个设计意味着，Galbot G1既可以通过“跪姿”稳定抓取地面物体，也能在“站立”模式下轻松处理超过两米高度的物品，工作空间和应用场景的灵活性得到了显著提升。

更值得关注的是其在数据训练上的独特路径。Galbot G1完全采用“纯仿真”策略，即仅使用合成仿真数据进行训练，而未依赖任何真实物理世界的数据。即便如此，它在抓取任务上却展现出了高达95%的成功率，并能泛化抓取各种材质的物体。从矿泉水瓶、雨伞这类日常物品，到透明、高反光等具有挑战性的物体，Galbot G1都能精准抓取。目前，它已掌握了开柜门、拉抽屉乃至晾衣服等一系列实用技能。有消息称，预计在今年第四季度，我们就能看到其自研的通用具身智能机器人逐步进入真实的商业场景进行测试。

为实现这一能力，银河通用与斯坦福大学合作开发的Open6DOR仿真平台提供了关键支持，该平台专门用于评估和提升机器人的多模态大模型能力。

三层级“脑”结构：实现自然语言交互

除了强大的物理执行能力，Galbot G1在人机交互层面也向前迈进了一步。它能够理解并执行基于自然语言的语音指令，例如根据声音指示拿取特定物品。这背后，是银河通用采用的一套三层级具身多模态大模型系统。

这套系统将机器人的“大脑”与“小脑”进行分层独立设计，通过多层次模型的协同工作来解析和完成任务。用创始人王鹤的话来类比，其架构“类似于Figure公司采用的GPT-4V大模型在顶层，中间层则是一些响应速度快的小模型，我们用的是三维视觉小模型，最终形成了可泛化的任务执行能力。”这种设计既保证了高层指令理解的通用性，又确保了底层动作执行的精准与高效。

“学院派”与“产业派”的经典组合

银河通用能快速取得这些进展，与其核心团队的背景密不可分。公司的两位联合创始人，恰好构成了一个优势互补的“学院派”与“产业派”经典组合。

创始人王鹤，现任北大-银河通用具身智能联合实验室主任。他于2014年从清华大学本科毕业，2021年在斯坦福大学获得博士学位，师从美国院士Leonidas J. Guibas教授。毕业后，他加入北京大学前沿计算研究中心，担任助理教授及博士生导师，并创立了具身感知与交互实验室，是国内最早一批推进具身智能研究的学者之一。今年5月，他牵头促成了银河通用与北京大学的合作，成立了联合实验室并担任主任。同时，他还兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

联合创始人姚腾洲，则拥有深厚的产业经验。他毕业于北京航空航天大学，师从机器人领域的知名专家王田苗教授。在创业前，姚腾洲曾在ABB集团上海机器人研发中心和ROOBO机器人研发部担任重要职务，主导过Pudding、Jelly等多个系列机器人产品的研发，在产品工程化与商业化落地方面积累了宝贵的经验。

2024：热钱涌入的“具身智能元年”

银河通用的崛起并非孤例，它只是当前具身智能及人形机器人投资热潮中的一个缩影。有市场不完全统计显示，仅2024年上半年，国内人形机器人领域就发生了至少13起融资事件，累计吸引资金超过20亿元软妹币。银河通用无疑是其中最为抢眼的案例之一。

2024年，被许多人称为“具身智能元年”。这条融合了人工智能与机器人技术、充满科幻色彩的硬科技赛道，正吸引着大量资本涌入。从实验室的算法突破，到产品原型机的展示，再到真金白银的估值与融资，一场关于下一代通用机器人的竞赛，已经悄然拉开了序幕。