腾讯机器人负责人郑宇离职加入优必选

近日，机器人行业一则重要人事变动引发广泛关注：腾讯 Robotics X 实验室控制负责人郑宇已正式离职，结束了其在腾讯长达六年零一个月的职业生涯。据了解，他将加入优必选公司，担任研究院副院长兼人形机器人首席科学家，与研究院院长焦继超协同工作，并直接向公司创始人、董事会主席兼执行董事周剑汇报。

此次加盟由周剑亲自邀请，郑宇将全面负责领导优必选的双足人形机器人研发团队。

深耕27年的顶尖技术履历

回顾郑宇的职业生涯，堪称一部在机器人领域持续深耕与创新的典范。

1997年，他考入上海交通大学机械工程系，自此开启了在本校的本、硕、博连读历程。2007年获得机电学博士学位后，同年10月便前往新加坡国立大学，担任了近两年的博士后研究员。

2009年8月，郑宇再度赴美，进入北卡罗来纳大学教堂山分校攻读计算机博士学位，历时四年。值得一提的是，他与逐际动力首席科学家、香港大学计算机系副教授潘佳曾是同窗好友。

从2010年5月到2014年8月期间，郑宇曾四次加入匹兹堡迪士尼研究中心，参与了多个前沿机器人项目。这其中包括Sarcos人形机器人在滚动圆筒上的平衡控制与行走运动生成、机器人手机制和配置的抓握质量评估，以及射线射击算法、距离计算算法等多种几何算法在机器人中的应用探索。

2014年9月，郑宇入职密歇根大学戴尔伯恩分校，担任电气与计算机工程学院助理教授。四年后，他受张正友博士邀请来到深圳，加入腾讯Robotics X实验室，离职前担任首席研究科学家及控制中心负责人。

低调务实的顶尖机器人研究者

在学术成果方面，郑宇在机器人顶级会议和期刊上已发表论文48篇，其中机器人顶刊TR-O文章就有12篇，学术含金量极高，尤其在传统控制与机器人运动规划领域建树颇丰。行业内部消息显示，郑宇为人非常低调务实，但“在达到顶尖水平后仍不忘初心，坚持钻研核心技术、亲手编写代码”，在腾讯内部享有极高的专业声誉。

就在本周二，腾讯Robotics X实验室刚刚发布了其最新成果——人居环境机器人“小五”。这款机器人凭借四腿轮足、多指灵巧手加半头的独特构型，再次吸引了业界目光。而优必选方面，其工业人形机器人Walker S近期通过走进汽车工厂进行实训，也成功引发了市场对人形机器人商业落地前景的新一轮热议。

此番核心人才的流动，将给腾讯Robotics X实验室、优必选研究院乃至整个人形机器人行业格局带来怎样的影响？行业正在密切关注后续发展。