机器人护士精准穿刺技术解析与应用前景

5月15日，在伏羲九针智能科技（北京）有限公司的产品展厅内，工作人员（左）正向客户演示其核心产品——智能静脉辅助穿刺机器人。河北日报记者 刘杰摄

静脉穿刺时血管难找、反复扎针的痛苦，是许多患者，尤其是血管条件不佳的儿童、老人及重症患者的共同经历。如今，这一长期困扰临床的难题迎来了智能化的解决方案。位于临空经济区（廊坊）的伏羲九针智能科技（北京）有限公司，凭借其自主研发的智能穿刺机器人技术，正将精准、平稳的静脉穿刺变为现实。

步入公司展厅，多款形态各异的智能穿刺机器人整齐陈列。其中，专攻手背静脉穿刺的智能机器人，其技术成果在全球范围内具有开创性意义。这源于研发团队对临床实际痛点的深刻理解与持续不懈的技术攻关。

从“看不清”到“一目了然”：血管成像的精准革命

只需将手置于智能静脉辅助穿刺机器人的成像模块下方，数秒之内，手背皮下的静脉血管便被高亮的蓝色光线清晰勾勒，其走向、粗细及深度信息一目了然。系统还会智能标注出最优的穿刺点，为操作者提供直观的“视觉导航”。

这意味着，即使是临床经验相对不足的医护人员，参照此精准成像进行操作，也能显著提升首次穿刺成功率。据统计，面对血管条件差的患者，传统人工穿刺的一次成功率可能不足50%，而借助这款智能辅助机器人，成功率可大幅提升至95%以上，极大减轻了患者痛苦。

破解行业难题：三重技术融合构建智能系统

手背静脉的自动识别与穿刺为何是全球性技术挑战？原因在于手背血管纤细、个体解剖差异显著，且皮肤色泽、厚度等变量复杂。目前，实现全流程无人化穿刺仍是行业空白。伏羲九针通过持续的技术迭代，正稳步推进这一前沿领域的突破。

公司的核心技术壁垒在于“红外血管成像+超声实时引导+力感应随动控制”的三重融合。这套系统为机器人构建了一个多模态感知、智能决策的“大脑”。具体流程是：红外成像首先提供清晰的血管地图，AI算法自动规划最佳穿刺路径；力感应装置随后微调针头姿态，确保稳定进针；最后，在超声图像的实时监控下，完成精准的血管穿刺。整个过程流畅高效，通常在一分钟内即可完成。

这项全流程智能化作业的价值，远不止于提升穿刺精度。它还能有效缓解临床护士的工作压力与人力短缺问题。在急诊、ICU等分秒必争的抢救场景中，快速、可靠地建立静脉生命通道，能为患者赢得宝贵的救治时间。

从输液到透析：AI大模型持续拓展应用边界

公司的创新探索并未局限于普通静脉输液。在伏羲九针的研发实验室中，算法团队正通过海量的穿刺模拟数据，持续优化“AI+手背静脉血管识别”大模型，致力于攻克另一个临床难点——血液透析患者的血管通路建立。

透析患者需要长期、反复进行血管穿刺，极易导致血管壁损伤、硬化乃至闭塞，穿刺失败还可能引发血肿、静脉炎等并发症。通过AI大模型的精准规划，有望将此类复杂穿刺的精准度再提升50%以上，从而最大程度保护患者珍贵的血管资源，减轻其身心负担。

公司的技术蓝图正在不断扩展。未来，穿刺部位将从手背延伸至下肢、中心静脉及动脉；智能穿刺技术的应用场景也将拓展至神经阻滞麻醉、肿瘤介入治疗等更广泛的医疗领域。自2024年从北京整体迁至廊坊后，伏羲九针已建立起超5000平方米的研发生产基地与重点实验室。以其为技术龙头，一个生机勃勃的医疗机器人创新产业集群，正在廊坊加速崛起。

（河北日报记者 刘 杰）