宇树科技发布人形机器人实时动作生成一镜到底视频
5月19日,宇树科技发布了一则一镜到底的演示视频,展示了其G1人形机器人仅通过语音指令,即可自主实时生成并执行多样化动作的突破性能力。

视频内容清晰直观:操作者直接通过语音发出各种动作指令,宇树G1机器人便能实时理解并响应,自主生成对应的肢体动作。整个演示采用一镜到底的拍摄方式,现场同步收音,无任何剪辑处理,真实展现了技术实现的即时性。当然,作为AI自主实时生成动作,目前系统在响应上存在可感知的短暂延迟,动作的连贯性与流畅度仍有进一步优化的空间。
本次演示的主角G1人形机器人,由宇树科技于2024年正式发布。其核心配置涵盖23至43个关节电机,并搭载了具备高精度力控能力的灵巧手。整机重量约为35公斤,站立高度在127厘米左右,是一款兼具灵活性与实用性的通用型机器人平台。
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