英欧团队研发机器鼠用于大型强子对撞机故障检测

大型强子对撞机（LHC）作为人类探索物质前沿的“科学重器”，其物理边界早已超越了国界。要在这台庞然大物内部创造出粒子对撞的理想环境，绝非易事。它那长达27公里的环形管道，必须在接近绝对零度（-271℃）的超低温下保持超高真空状态。

维持这套复杂系统的稳定运行，细节至关重要。管道内分布着大约2000个插拔式模块（PIM），它们就像是管道的“关节”，专门设计用来应对极端低温下金属的膨胀与收索。可别小看这些“关节”，一旦它们因老化而发生弯曲或变形，就可能像多米诺骨&牌一样，影响到整个对撞实验的精度与安全。

那么，如何对这些深藏于管道内部、人力难以触及的关键部件进行日常“体检”呢？最近，来自英国原子能管理局（UKAEA）和欧洲核子研究中心（CERN）的工程师们给出一个颇具巧思的答案——他们合作开发了一款名为“PipeINEER”的鼠型机器人，专门负责在LHC的管道内部执行巡检任务。

这只“机器鼠”身长约20厘米，身形灵巧，能够在窄至3.7毫米见方的管道间隙中自由穿行。它的续航能力也相当出色，一次充满电后，最大工作行程可达6公里。在执行任务时，它会像一位细致的巡线员，用搭载的摄像头详细记录下途经的每一个PIM的状态，并通过内置的AI技术，将拍摄的图像与标准模型进行实时比对，从而精准识别出是否存在异常形变或损坏。

一旦发现可疑问题点，“PipeINEER”并不会在现场长时间停留，而是会记下位置，返回起点，并向操作人员报告异常点的精确坐标，以便后续进行针对性检修。目前，这款机器人仍处于开发测试阶段。按计划，它将在今年晚些时候接受一次总距离约60公里的长距离运行测试。如果一切顺利，预计在2026年底完成用于实际部署的单元制造，并于2027年正式“上岗”，成为保障LHC稳定运行的一名特殊新成员。

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