小米机器人实现工厂自主作业 连续三小时完成螺母上件

在汽车制造业的实际生产线上，如何量化机器人“上岗实习”的效能？小米技术团队近期披露了一项关键进展：其自主研发的人形机器人，已在汽车工厂的自攻螺母上件工位实现了长达3小时的连续自主作业。根据实测数据，在此期间，机器人双侧同步安装螺母的成功率稳定在90.2%以上，并完全满足了产线最高76秒的生产节拍标准。

这一工位的核心任务是什么？简而言之，机器人需要从自动送钉装置中精准抓取自攻螺母，并将其准确放置于定位工装。随后，它将协同滑台输送系统与自攻工位的自动定位锁定机构，共同完成对汽车一体化压铸后地板零件的自动化自攻拧紧流程。整个工序看似行云流水，实则蕴含了多项技术挑战。

真正的技术瓶颈，高度集中在自攻螺母的安装阶段。这绝非简单的拾取与放置操作，而是要求螺母必须与定位销轴实现亚毫米级的精确对位和稳定贴合。然而，多重因素交织使得该动作极具复杂性：自攻螺母内侧设计有花键结构，导致每次抓取时其在机械手中的姿态存在随机性；同时，定位销轴上的磁吸力会产生不可忽视的吸附干扰。这些微观层面的变量，显著提升了装配作业的难度与工艺不确定性。

自攻螺母上件工位的成功验证，标志着小米人形机器人在汽车制造这一对精度与效率要求极高的典型工业场景中，迈出了规模化应用的关键一步。据悉，这仅是整体部署的开端。小米方面表示，公司已在工厂内多个其他典型工艺站开展了实际部署与测试，目前各项验证工作正按计划稳步推进，更多阶段性成果将在后续适时向外界公布。

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