星动纪元机器人挑战赛夺冠 17项家务任务获评第一

截图日期：2026年5月20日

近日，具身智能领域迎来一项重要进展：全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge发布了最新榜单。在备受业界关注的Table30真机评测系列任务中，星动纪元（Robotera）研发的Era0模型表现卓越，不仅在成功率（Success Rate）与过程分（Score）两项核心指标上双双位列榜首，分别达到64.33%和76.34分，综合排名第一，更在全部17项桌面灵巧操作任务中斩获了最多的单项冠军，刷新了该评测平台的历史最佳成绩。

Era0模型在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务及长时序任务等多个灵巧操作核心维度上均排名第一

尤为值得关注的是，Era0模型的领先优势是全维度的。在衡量机器人灵巧操作能力的关键维度——包括双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务以及长时序任务上，它均取得了第一名的成绩。特别是在“制作素食三明治”与“擦拭桌面”这两项公认难度最高的任务中，Era0成为了榜单上唯一实现非零成功率的模型，充分证明了其技术的前沿性与实用性。

当然，一项技术的真正价值最终体现在其落地应用能力上。在赛场摘冠的同时，Era0模型已成功在物流分拣场景中实现商业化落地，真正做到了“赛场夺魁与产业实干并举”，堪称具身智能大脑技术应用的优秀范例。

RoboChallenge：具身智能模型的“真机考场”

为何此次评测结果具备高含金量？这需要从评测平台本身说起。RoboChallenge被行业公认为具身智能模型的“真机考场”，其权威性已获得广泛认同。包括Physical Intelligence的π0/π0.5、微软的CogACT在内的全球顶尖具身模型，均已在此平台接受过严格测试。

其权威性源于一套硬核的评测标准：真机实测、统一规范、全链路透明。平台部署了超过20台UR5、Franka等主流工业机器人组成测试集群，直接在真实物理环境中执行任务，彻底摒弃了演示滤镜。Table30任务集涵盖了30项标准化的桌面灵巧操作任务，从测试执行到结果评估，全过程实现公开可追溯。目前，该平台已以竞赛形式被纳入CVPR 2026和ICRA 2026两大国际顶级学术会议，成为衡量具身模型实际落地能力的重要行业基准。

Era0何以胜出？数据、模型与推理的协同创新

那么，星动纪元的Era0模型为何能在如此严苛的评测中脱颖而出？核心在于其深度融合了视觉-语言-动作（VLA）模型与世界模型，为机器人的灵巧操作与复杂场景适应能力奠定了坚实基础。具体到本次评测，团队在数据、模型与推理三个层面同步推进，实现了协同突破。

首先在数据层面，团队建立了量化的数据质量检查标准作业流程，并构建了跨机器人本体的预训练数据集。这一举措从源头保障了训练数据的高质量，同时显著提升了模型在不同机器人硬件平台上的可迁移性与泛化能力。

其次在模型层面，实现了两项关键技术创新。一是引入了视觉定位与感知增强技术，极大强化了模型对环境的细节感知能力。这使得机器人能够应对极具挑战性的泛化任务，例如“在纯白背景中将白色纸团准确投入白色垃圾桶”——这类极度依赖精细视觉分辨的难题。二是引入了短程时序记忆机制。该机制至关重要，它使模型在执行复杂的长时序任务时，能够有效“记住”近期已执行的动作与环境状态变化，从而避免了因“仅关注当前时刻”而导致的重复错误或动作循环问题。

最后在推理与执行层面，通过动作轨迹插值、参数自适应调整以及夹爪末端后处理等一系列技术优化，全面提升了机器人动作的连续平滑度与任务执行的稳定性。

正是数据、模型与推理这三个维度的协同优化与持续迭代，最终使Era0的桌面灵巧操作能力达到了行业顶尖水准。

从赛场到现场：技术价值的终极验证

任何前沿技术的终极价值，都需通过产业落地来验证。Era0模型的技术优势，已成功转化为物流分拣领域的实际生产力。目前，星动纪元基于Era0模型，已在物流行业率先实现了具身智能技术的产品市场匹配（PMF）落地。

这意味着，该技术已超越了实验室演示与竞赛范畴，真正融入了实际生产流程。据悉，星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等物流行业头部企业展开深度合作，其智能分拣解决方案正在全国5个省市、超过10个物流中心实现常态化部署与运营。从“真机考场”的冠军模型，到“物流现场”的实干系统，Era0的发展路径清晰地勾勒出具身智能技术从研发突破到商业应用的价值闭环，为行业发展提供了重要参考。