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智元BFM2运动基座模型全球首发端到端运动控制

智元BFM2运动基座模型全球首发端到端运动控制

热心网友 时间:2026-05-26
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北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)5月25日,智元机器人正式发布全球首个端到端Motion-Between BFM-2运动基座模型,此举标志着人形机器人底层运动智能技术实现重大突破,迎来全面升级。 智元发布全球首个端到端Motion-Between BFM-2运动基座模型 根据官方披露的技术资料,BFM-2运动基座模型取得了一项关键性进展:它首次在大规模全身运动基座模型中,创新性地引入了端到端的DOF Feather Motion Generator生成式训练机制。该机制的核心原理,在于对机器人全身动力学状态空间进行连续概率建模。基于这一先进的建模方法,研发团队成功构建了全球首个能够实现“从任意当前状态自主恢复到任意随机指令构型”的运动基座模型,显著提升了人形机器人的运动适应性与智能水平。
来源:https://www.163.com/dy/article/KTQ1Q6BS0519DFFO.html

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