宇树科技IPO上会 6月1日迎来关键审核
73天闪电过会,宇树科技以机器人般的精准效率,刷新了科创板IPO的审核速度纪录。
5月25日晚间,上交所发布公告,确定将于6月1日审议宇树科技的科创板首发上市申请。作为科创板“预先审阅”机制下的第二批受益企业,其进程堪称神速:自3月20日获受理,4月1日被抽中现场检查,如今已全力冲刺至最终上会环节。


就在上会前夕,宇树科技在机器人本体与具身智能大模型两大领域,密集发布了多项重磅成果。
公司近期正式推出了R1-D双臂半身机器人,起售价为2.69万元。该产品采用上半身双臂设计,可适配固定底座或移动底盘,旨在快速切入科研教育、轻工业装配、商业服务及家庭陪伴等多元化应用场景。
紧接着在5月25日,宇树科技测试发布了其WVLA2.0具身智能大模型,并同步在G1人形机器人上实现了会议室自主整理应用的落地。演示视频显示,机器人在无需远程操控、存在动态干扰的环境中,独立完成了物品识别、分类归置与收纳整理等一系列复杂操作。
商业化落地方面亦取得关键突破。由第三方客户基于宇树G1人形机器人开发的解决方案,已正式入驻日本东京羽田机场,承担行李装卸、货物转运、与传送带协同作业等核心地勤任务。据悉,该项实证试验将持续至2028年,为人形机器人在复杂环境下的稳定作业提供长期数据验证。
募资重注“大脑”研发,专利储备亟待补强
本次IPO,宇树科技计划募集资金42.02亿元,其中超过半数将投向具身智能大模型的研发。公司在招股书中坦诚揭示了相关风险:早期研发存在“重本体、轻大脑”的倾向,对“AI大脑”的实质性大规模投入始于2024年。另一项显性短板在于专利结构——截至2026年1月底,公司共拥有262项专利,但其中境内发明专利仅20项,核心技术专利布局有待加强。
资金需精准投放,目标亦清晰明确。创始人王兴兴早已公开2026年的关键绩效指标:人形机器人出货量目标定为1万至2万台,较2025年实现至少翻倍增长。这一目标并非空中楼阁,2025年宇树人形机器人全球出货量已超5500台,位居行业首位。技术路线上,王兴兴在高通2025骁龙峰会上明确,下一阶段的核心是突破“根据人类自然语言指令实时生成并完成任意动作”的能力。与此同时,新款R1机器人的量产推进与海外市场拓展齐头并进,2025年公司近四成营收来源于海外市场。
出货量仅是表象,其背后是争夺行业定义权与生态主导权的雄心。宇树科技正从单一的“机器人硬件制造商”向“场景化解决方案提供商”转型。其产品已深入能源巡检、消防应急、智慧安防等危险作业场景,并广泛应用于科研机构、高校教育及商业展演等领域。王兴兴在2025年世界机器人大会上的论断,至今仍被业界广泛引用:“未来十年是人形机器人从实验室和工厂走向家庭服务的关键窗口期,年出货量保持翻倍增长是行业基准线。若关键技术在感知、决策与控制上取得突破,两三年内实现百万台级规模也并非天方夜谭。”
业绩呈指数级增长,收入结构根本性逆转
所有的战略蓝图与市场野心,最终需凭借扎实的财务业绩来印证。
2023年至2025年,宇树科技营收上演了惊人的增长曲线:从1.59亿元跃升至3.93亿元,进而飙升至16.99亿元,两年时间增长超十倍。盈利方面,公司于2024年成功扭亏为盈,实现归母净利润9547.47万元;2025年则迎来全面爆发,归母净利润达2.78亿元,扣非净利润同比暴涨652.78%至5.91亿元。最引人注目的指标当属主营业务毛利率,从2023年的44.2%持续攀升至2025年的60.13%,凸显出强大的产品溢价与成本控制能力。

更关键的变化在于公司收入结构的根本性重塑。2023年,人形机器人业务收入占比仅为1.88%;而至2025年前三季度,该业务占比已飙升至51.53%,历史性地超越四足机器人,成为公司第一大收入支柱。报告期内,人形机器人销售3551台,均价16.76万元;四足机器人销售1.79万台,均价2.72万元。整体产销率突破95%,基本实现“以销定产”,库存健康。
国内市场高歌猛进的同时,海外拓展亦成果斐然。2025年前三季度,公司境内收入7.0亿元,占比60.8%;境外收入4.5亿元,占比39.2%。自2018年启动出海战略以来,宇树产品已覆盖全球主要市场,在欧美建立了成熟的销售网络,品牌影响力与国际一线厂商比肩。
高增长伴随短期波动,“全栈自研”构筑核心壁垒
当然,高速增长的列车也出现了阶段性换挡信号。2026年第一季度,公司实现营收4.23亿元,同比增长68.49%,但增速较2025年全年的332%有所放缓。利润端呈现“增收不增利”态势:归属净利润5001.38万元,同比下降47.69%;扣非净利润4025.36万元,同比下降52.55%。公司解释称,这主要系研发投入与市场推广费用大幅增加所致——为抢占技术制高点与扩大市场份额,必须进行前瞻性战略投入。这亦是整个人形机器人行业在爆发前夜的共同特征:战略性投入必然先行于利润释放。
短期的财务波动,并未动摇其长期发展的根基。“全栈自研”技术体系是宇树科技最深厚的护城河。报告期内,其四足机器人累计全球销量超3万台,持续保持领先。从Go系列、A系列四足机器人,到H系列、G系列、R系列人形机器人,再到灵巧手、关节模组、激光雷达等核心零部件,宇树实现了关键技术的自主可控。正因如此,公司才能将四足机器人价格下探至万元以内,并将人形机器人G1的起售价定在9.9万元,大幅降低了行业应用门槛,推动了技术普及。
冲刺“人形机器人第一股”,树立行业价值新标杆
6月1日的上市委审议,对宇树科技而言既是阶段性成果的检验,更是全新征程的起点。若成功过会,公司将荣膺A股“人形机器人第一股”。根据规划,其42.02亿元募资将主要用于智能机器人模型研发、新一代机器人本体创新、新型智能机器人产品开发及智能制造基地建设等项目。

这不仅标志着宇树科技自身发展的里程碑,更为整个人形机器人行业树立了清晰的价值风向标。宇树的IPO冲刺并非孤例,行业正迎来资本化浪潮。A股方面,云深处科技已于5月18日获科创板受理;乐聚智能成为创业板第四套上市标准启用后首家申报的人形机器人公司;越疆科技则启动了“H股回归A股”的进程。港股18C特专科技通道成为未盈利硬科技企业的上市优选,智元机器人作为2025年全球出货量仅次于宇树的行业第二,市场普遍预期其将于下半年正式递交上市申请。
这一切信号表明,人形机器人产业已彻底脱离概念炒作阶段。大规模量产能力与切实的商业化落地进展,正成为资本市场评估企业价值的核心锚点,监管机构也对技术的真实成色与财务的规范运作提出了前所未有的高标准要求。
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