刘云辉教授解读机器人发展前世今生从核电厂研究到孵化创科独角兽

從核電廠機械人研發到培育科創獨角獸：劉雲輝教授深度剖析機械人產業的演進歷程

上一期《港TECH TALK》節目中，劉雲輝教授帶領我們親眼見證了首隻港產機械狗的誕生，並深入探討了具身智能這個「大腦」的巨大潛力。這一期節目，他將視野拉得更為寬廣——憑藉自身四十年科研生涯的第一手經驗，詳盡闡述機械人技術如何從實驗室邁向產業化的完整路徑，並對香港創科生態的下一步發展提出了冷靜且務實的判斷。

一、留學日本，趕上人工智能第一波浪潮

劉教授的創科之路始於1980年代中期。他在內地主修精密機械，隨後赴日深造。碩士階段雖仍屬機械專業，但在實驗室中首次接觸到機械人控制技術——恰好是1986至1987年，人工智能第一波熱潮達到巔峰、專家系統風靡一時的時代。「我覺得機械人很有趣，」就憑這一句話，他毅然轉向結合計算科學與AI的機械人研究。之後他進入東京大學攻讀博士，系統性地補強了數學與機械人理論基礎。畢業後，他在國立電子技術綜合研究所參與了核電廠機械人等真實項目。學術與產業並重的經歷，為後續的科研工作奠定了堅實根基。

上世紀90年代末，一個偶然的機會讓他來到香港中文大學。用他自己的話說：「香港回歸了，我也希望能在香港為國家做點什麼事。」三十多年過去，他在中大建立了機械人實驗室，2015年成立了天石機械人研究所，再到如今的「InnoHK」香港物流機械人研究中心——規模持續擴大，從基礎研究到產業孵化，他的經歷某種程度上正是機械人技術過去40年發展的縮影。

二、今天的機械人與當年研究的機械人有何不同？

被問到這個問題時，劉教授給出了一個非常清晰的階段劃分。「其實這40年，機械人在技術和應用演變方面，變化還是很多的。」40年前，機械人「仍以工業領域應用為主」，功能主要局限於製造業。但進入2000年以後，情況開始轉變——機械人的功能逐漸從工業、純粹製造業，轉向物流、醫療以及服務行業。它們不再是工廠裡的自動化設備，而是開始進入更複雜、更貼近日常生活的場景。

2020年代，具身智能與新一代AI的發展帶來了革命性機遇。劉教授強調，特別是現在，具身智能和AI讓機械人的通用性大幅提升。技術本身40年一直在演變，但真正的爆發來自於近年AI的突破，讓許多過去只能停留在實驗室的想法得以落地實現。

回顧過去30年香港的變化，劉教授坦言力度略顯不足。「互聯網這一波的機遇，我們確實錯失了。」但他也肯定了過去10年的轉變：政府持續推動AI、機械人和生物醫藥，整體環境已與過去大不相同。在他看來，下一輪科技競爭的核心已經明確——「AI加上機械人可能是未來的主戰場。」現在政府正推動相關方向，「我覺得還是有很多機遇。」

三、從實驗室走向產業：孵化獨角獸的經驗與遺憾

劉教授也分享了團隊的實踐經驗。過去10年，他們不滿足於只在實驗室做研究，而是想方設法將成果推向產業。團隊成功孵化了一些公司，其中表現出色的已成長為獨角獸。但一個遺憾始終存在：「我們希望最終都能留香港發展壯大，但其實很多公司都走到深圳才發展起來。」早期雖有「大學科技初創企業資助計劃」等支持政策，但資金仍然不足以讓這些初創企業生存，最終只能北上拓展。

談到如今的創科環境，劉教授表示，身處「InnoHK」其中一個研究中心，加上特區政府和科學園的支持，他們正努力推動孵化工作。他希望未來北部都會區發展成熟後，能扶持初創企業在香港茁壯成長——「我期望香港也能孕育出『土生土長』的獨角獸公司。」

四、寄語年輕人：最重要的是保持好奇心

作為一名在機械人領域深耕多年的「老將」，劉教授對未來想在創科賽道闖蕩的年輕人提出了具體建議。他認為具身智能是未來方向，但這個賽道其實才剛剛起步。「不要看現在好像很熱鬧，很多企業做得不錯，但每個人其實都有機會。」他笑著說，年輕人最關鍵的是保持好奇心、擁抱新技術；其次要有恆心，一旦確立目標就要堅持走下去，最終一定能成功。

從1980年代AI第一波浪潮，到如今AI與機械人重新站上科技競爭的主戰場，劉雲輝教授既是參與者，也是見證者。機械人產業的前世，是長期積累、不斷試錯的過程；今生，是AI突破帶來的新機遇；未來，則有賴更多年輕人、科研團隊、企業和資本共同推動。對於香港而言，如何把握好這一次機會，孵化出真正「土生土長」的創科獨角獸，將是下一階段最值得期待的故事。

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