张海星：离开特斯拉，造比Optimus更像人的机器人

“倘若缺乏一个强健的身体平台，再出色的大脑也无用武之地。”这句话，出自一位曾在特斯拉与机器人赛道双重深耕的实践者，其分量不言而喻。

作者｜周悦

编辑｜王博

上海张江人工智能岛的一间会议室内，一幅老式科幻海报斜靠在角落，装裱得十分考究。画面上，两艘流线型太空飞船正掠过一颗星球，其中银白色的一艘特意剖开剖面，露出舱内乘客——这是美国黄金时代科幻对商业太空旅行的经典想象。这幅海报，原本悬挂在特斯拉创始人埃隆·马斯克得克萨斯州住所的墙壁上，后来被一个人带回中国——他叫张海星。

矩阵超智会议室内海报，科幻杂志《Amazing Stories》1939年12月刊封面，图片来源：「甲子光年」拍摄

张海星的身份十分清晰：人形机器人公司矩阵超智的创始人兼CEO，同时也是特斯拉中国设计研究中心的创始负责人。他对马斯克的关注，可以追溯到2010年前后——彼时马斯克刚在公开采访中提出人类应向外太空扩展。到了2014年，马斯克开始系统描绘“百万级火星文明”蓝图时，张海星思考：如果人类真的登陆火星，带着普通音箱未免格格不入。于是他自己动手打造了一款磁悬浮音箱，直接命名为Mars（火星）。这款音箱在美国仅售半年，却机缘巧合地流转到了马斯克手中。

2024年，经过马斯克亲自面试，张海星正式加入特斯拉，参与人形机器人Optimus（擎天柱）项目。用他的原话说：“中国第一台特斯拉Optimus机器人，就是我带队打造的。”他将特斯拉喻为“万亿美元商学院”。离开这所商学院后，他在2024年创办了矩阵超智，开始输出自己的答案。

今年5月18日，矩阵超智在上海张江发布了第三代全尺寸人形机器人MATRIX-3。参数方面，它搭载33个全身自由度；MATRIX HAND灵巧手达到27个自由度；关节方案采用串并联直线关节架构，单腿大腿配备3个直线关节，小腿2根直线关节；机身覆盖3D立体织物，内嵌分布式触觉传感网络，搭配自研具身大模型MATRIX Wave。这些数字背后，是工程团队反复打磨的成果。

矩阵超智第三代全尺寸人形机器人MATRIX-3，图片来源：矩阵超智

有人将MATRIX与特斯拉Optimus进行比较，甚至称其为“中国版Optimus”。张海星并不排斥这一说法，但他更倾向强调路线差异：“我们打造的就是‘中国擎天柱’。更准确地说，MATRIX并非像Optimus，而是更像人。”一个“更像人”的定位，实际上将目标提升到了另一个层次。

在长达两个多小时的对话中，张海星既能将愿景讲得宏大——矩阵超智想做的并非细分领域最大，而是“这颗星球上最大的物理AI公司”；也能将问题聊得极为具体——能耗、成本、公差、温升，每一个工程细节都不放过。他说：“做硬件就像做红烧肉，没有四个小时，这肉就是不行。你用空气炸锅、高压锅弄一下，味道完全变了。”这种对工程节奏的执着，或许正是从特斯拉那所商学院带出来的精髓。

当被问及，如果马斯克本人看到这篇文章，最希望他看到什么时，张海星回答得十分干脆：“其实也不需要隔空对话，我在X上发帖，他都能看得到，MATRIX-3就算是我给出的答案。”

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