小鹏OTA 6.2.0开始分批推送：P档直接开NGP、无导航自主漫游

6月2日，小鹏汽车正式推送了OTA 6.2.0版本，此次升级从5月31日起分批进行，预计于6月15日前完成全量推送。本次小鹏OTA更新的核心，主要围绕第二代VLA全场景辅助驾驶展开，带来了多项重大功能更新。

坦白说，这次小鹏OTA 6.2.0升级有几个值得重点关注的变化。

VLA 2.0全场景辅助驾驶，是本次OTA的最大亮点。该功能适配了2026款小鹏G6、G9、P7+的Ultra/Ultra SE车型。相比第一代，VLA 2.0采用了全新的端到端视觉-动作直连架构，取消了传统V-L-A中的“语言转译”环节。这意味着什么？车辆的决策延迟被直接压缩至80毫秒，响应速度更快。

在能力层面，升级后的VLA全场景辅助驾驶系统能够识别并主动绕行异形车辆、路边开门车辆，夜间行驶时也会主动礼让行人。在窄路、小路甚至没有导航标线的道路上，都能顺利通行。综合行车效率显著提升，日常通勤体验已经接近人类驾驶员的驾驶水准。

另一个非常实用的更新是无导航NGP漫游功能。在城区、园区、地库等场景下，即使没有设置导航目的地，也能直接激活NGP漫游。车辆会自动合规通行、精准绕开障碍物，并且支持人机共驾模式。如果你之前已经通过NGP学习过园区和地库路线，启动车辆后即可直接激活NGP，沿着已学习的路线平稳驶出。这项功能的实际价值在于，当遇到不熟悉的环境或临时想切换路线时，系统不会“罢工”。适配车型包括新P7、G7、2026款X9、G6、G9、P7+的Ultra/Ultra SE版本。

全场景原地起步功能，解决了此前NGP启动的一个痛点。在园区、地库或公开道路，只要满足NGP或漫游激活条件，车辆在P档状态下就能直接开启NGP，完全不需要先挂入D档再激活。当然，系统也设置了一道安全限制：车辆周边近距离有障碍物时，P档可能无法激活NGP，需要驾驶者留意周边环境。

车位到车位的体验也得到了全面完善。系统新增了终点车位选项，在前往已学习过的园区途中，可以选择抵达后泊入收藏车位，或者直接切换至NGP漫游模式，整个衔接过程更加自然流畅。

辅助驾驶SR界面同步升级了全域车道级导航功能。导航路径和车道级感知深度融合，驾驶意图更加清晰。该功能默认开启，用户也可以根据个人偏好手动关闭。

地图方面，新增了熟路智能推荐功能。在导航路线页选择“智能推荐”模式后，系统会根据驾驶习惯优先推荐常走路线，无需反复设置途经点。需要注意的是，该功能需要登录高德账号才能使用。地图应用还新增了窄屏1/3小窗显示、路口大图及道路名称显示，并支持固定视角和比例自适应。AR-HUD也推出了新地图模式，可以清晰展示大地图，AR模式下还能选择轻量信息显示，有效减少画面遮挡。该功能适配新P7和G7车型。

其他实用更新同样值得关注。泊车风格新增了“效率”选项，泊车更快更高效，用户可以与标准稳健模式自由切换。间歇雨刮灵敏度可以手动调节，后视镜展开时机也可选择开车门后再展开，有效避免在狭窄车位解锁时发生磕碰。状态栏的视觉布局进行了优化，重点信息更加醒目突出。

小鹏汽车提醒，本次OTA 6.2.0已于5月31日起陆续分批推送，计划在6月15日前完成全部推送。如果到6月15日24:00前仍未收到更新提醒，用户可以自行核查车辆升级条件，或联系鹏管家进行咨询。