商汤国香投资消费级空间相机为具身智能采集真实世界数据

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，消费级空间相机公司竹马创新日前宣布，已完成数千万元天使+轮融资。本轮融资由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投，深渡资本担任后续独家财务顾问。所得资金将重点投入产品研发、量产筹备以及海外市场拓展。

竹马创新成立于2025年11月，是一家以Camera+AI为核心驱动力的空间智能公司。该企业致力于定义全新的AI硬件品类——空间相机：它不仅是面向消费者的3D内容创作工具，更是为具身智能与世界模型提供真实世界三维数据的关键入口。

团队方面，创始人张吉曾任群核科技副总裁，深度参与大规模空间数据处理与商业化落地；首席科学家过洁为南京大学长聘副教授，是3DGS与空间仿真领域的顶尖学者；整个团队具备从三维数据采集、云端计算到算法研发与硬件实现的全栈能力。

据张吉介绍，公司首款产品Pebble将3D Gaussian Splatting、多传感器融合、端云协同以及AI原生交互集成于一台消费级设备中。用户能够像拍摄视频一样轻松捕获真实三维世界，真正实现“所见即所扫，所扫即所得”。目前，该产品尚处于研发阶段，还未进入量产。

值得注意的是，随着具身智能与VLA大模型的持续发展，行业对真实世界三维数据的需求正经历结构性变革。过去，机器人训练严重依赖遥操作数据，不仅成本高昂，且难以规模化复制。越来越多观点认为，第一视角人类视频、空间传感器数据以及真实环境中的连续行为数据，将成为模型训练的新“主食”。

这正是竹马创新的核心定位：通过空间相机采集包含第一视角、三维结构、语义信息及真实尺度的数据，成为机器人时代的数据采集基础设施。这类数据既能用于构建更为逼真的空间世界模型，帮助机器人理解环境布局、物体关系与任务上下文，也可反哺具身智能仿真与实时空间感知训练。

以下为硬氪与张吉的对话节选：

硬氪：本轮引入商汤和鼎晖，对公司的产业布局有何助力？

张吉：我们目前看到了两个明确的机会窗口：首先是3DGS技术正从实验室迈向消费级应用，其次是具身智能行业对真实空间数据的需求即将爆发。商汤和鼎晖的进入不仅仅是财务投资。商汤在AI领域拥有强大的人才与算法积累，我们在空间智能重建方面的能力能够形成强强联合。鼎晖在机器人领域布局深厚，他们期望我们作为空间智能基础设施，与更多机器人企业产生连接。这两位投资人都能与公司形成极强的互补关系，这正是我们最为看重的。

硬氪：消费级三维重建市场过去一直没有真正跑通，你们判断拐点到了吗？

张吉：我们的判断比之前要乐观许多。上一轮融资发布后，大量不同行业的从业者主动与我们交流，提出了许多真实需求。过去大家未曾想到三维重建可以如此实现，如今认知正在发生明显变化。此外，工业级三维设备企业也意识到了这一市场空间，虽然尚未直接下场竞争，但很多已经在与我们探讨深度合作的可能。同时，也有一些初创团队刚刚开始进入。尽管存在竞争压力，但我认为更多人参与进来，必然会推动消费级市场快速发展。当前行业真正的比拼在于速度和技术的扎实程度——谁能率先将产品定义清晰、将用户体验打磨完善，谁就能占据先发优势。我们每个月都有明显的产品进展，这个节奏至关重要。

硬氪：公司未来在具身智能生态中扮演什么角色？

张吉：我们的核心战略没有改变，仍然是面向空间设计师等专业人群和消费级用户，基于空间智能与空间计算能力，提供消费级的空间相机产品。但在这个过程中，我们自然沉淀出了具身智能行业极为稀缺的资源——真实物理世界的三维数据。目前，多数具身智能公司使用仿真环境进行训练，数据合成后真实性大打折扣。我们所采集的是photoreal的真实空间数据，具备三维结构、语义信息和物理正确性，对他们来说是很好的基础设施。这并非我们刻意规划的第二曲线，而是在完成主业过程中自然形成的技术栈溢出。因此，我们不会在产品层面涉足具身智能，但会在技术研究层面进行一些布局与开放。

投资方观点

商汤国香合伙人余俊表示：物理世界的可计算、可理解、可编辑是未来应用发展的底座与基石，每一个个体也将成为这一基座的贡献者与使用者。张吉总带领的团队尤其适合为用户提供扎实、可入手且可上手的极致产品方案，团队对早期用户群也有特别深刻的理解与洞察。期待竹马成为感知和计算“4D世界”的Insta360。

鼎晖VGC副总裁牟刘杉表示：物理世界与数字世界的融合是不可阻挡的趋势，3DGS相机正是连接两者的桥梁。当前，3DGS技术突破叠加激光雷达成本断崖式下降，带来了3DGS相机高速发展的市场拐点。竹马团队凭借敏锐的洞察力与深厚的技术积累，在正确的时间以精准的产品定义切入市场，未来还可向上生长为具身智能的数据基础设施，并拥有更多可能性。我们期待与竹马团队一起，见证真实世界被重新捕获与理解的未来。

峰瑞资本合伙人马睿表示：祝贺公司在短短一个月时间内完成新一轮融资，峰瑞持续追加投资是因为非常看好创始人张吉及其团队的执行力。期待竹马能推出消费级空间相机，并成为世界模型的新数据入口。