智元AGIBOT大赛真机闭环验证破解具身智能落地难题

ICRA 2026圆满落幕，同期举办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026国际大赛也顺利收官。这场由智元公司主办的具身智能专项赛事，吸引了来自全球27个国家和地区的526支顶尖技术团队同台竞技，设立了“推理-操作”与“世界模型”两大核心赛道，采用线上标准化评测结合线下真机闭环验证的混合赛制，并且数据集、仿真平台以及硬件设备全部向社区开源。可以说，该赛事已成为ICRA体系内技术门槛最高、评测体系最为完整、产业导向最鲜明的标杆赛事之一。

赛事聚焦于具身智能的两项关键能力：一是任务理解与行动决策，二是物理世界的预测与交互建模。参赛阵容非常豪华——中国科学院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等知名学府悉数登场，Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等头部企业的研发团队也积极加入。最终，超过100支参赛队伍突破了最新的性能基准线，整体竞技水平创下了历届新高。

本届赛事最大的创新，是首创了“线上自动化评测+线下真机决赛”的竞赛模式。依托智元自主研发的EWMBench和Genie Sim Benchmark两大评测标准，实现了评测流程的全面自动化、指标标准化以及结果的可复现——这直接解决了行业内长期存在的几个痛点：评测标准不统一、横向对比困难以及仿真环境与真机表现脱节。线下总决赛统一采用智元“精灵G2”人形机器人，在真实物理场景中展开比拼，核心考核指标涵盖真机运行稳定性、物理环境适配性以及长周期任务的可靠性。

赛果方面，世界模型赛道率先揭晓了冠亚季军。中国科学院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队勇夺冠军，中科院工业人工智能研究院PAI@IAII团队获得亚军，中科大Loop团队获得季军。该赛道的特别之处在于引入了物品意外掉落、抓取失误等非理想化物理样本，高度还原了真实世界中的复杂交互情境——这为全球世界模型的技术研发树立了一个新的性能标杆。

推理-操作（R2A）赛道的线下决赛在维也纳举行，考核范围从单一动作执行扩展到了环境理解、任务规划以及实体操作的全链条能力。最终，vivo的PrismBot团队凭借在四个场景任务中的稳定表现摘得桂冠，上海萝博派对的RP-VLA团队获得亚军，线上赛段中领先的俄罗斯GreenVLA团队则荣获季军。

值得一提的是，智元还联合Dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道，直接挑战全身控制（WBC）这一核心技术难题。在高度仿真的商超环境中，模型需要自主完成从导航、精细化取货到行走放置的完整操作序列，并通过API远程直接连接真实机器人进行实际测试——这为具身智能的全身控制能力提供了一把可落地的衡量标尺。

与传统竞赛不同，本届大赛非常强调普惠全球科研社区的理念。智元发布了百万级AGIBOT WORLD开源真机数据集、更新至Genie Sim 3.0版本的开源仿真平台，以及“精灵G2”机器人本体，构建起了“数据-仿真-真机”全栈研发体系，显著降低了前沿技术从学术研究迈向产业化的准入门槛。

展望未来，智元将持续优化评测基准与工具链，深入推进开源生态建设，联动全球科研机构、开发者以及产业链合作伙伴，共同推动具身智能迈向可部署、可量产的新发展阶段——全球人形机器人产业的新生态正在加速成型。

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