具身智能机器人规模化应用面临哪些堵点

具身智能机器人，仅有人的外形远远不够——必须真正具备干活的能力。

2026年6月16日，张江EAI（张江具身智能供应链大会）在浦东张江科学会堂拉开帷幕。会上释放出明确信号：上海的具身智能产业正加速从实验室原型向规模化应用迈进。无论是基础研究者、技术开发者还是潜在采购方，如今对机器人的期待都更加务实——不再纠结于“能否行走”，而是“能否出色完成任务”。

当天，众多创新成果集中亮相，包括整机本体、四足机器人、开发工具链、灵巧手、关节模组等。张江机器人谷负责人何洪军指出，当前企业并不缺乏创意和技术方向，真正的瓶颈在于能否快速找到可靠的配套资源，能否实现小批量试制，并在接近真实需求的场景中反复验证，同时将每次迭代周期压缩到可接受的范围。

2026年6月16日，张江具身智能供应链大会现场实况。本组图片由澎湃新闻记者邹娟拍摄。

灵巧手的进化是一个缩影。上海傲意科技CMO王振坤在介绍其最新一代灵巧手时，特别强调了一项关键数据：能感知10毫牛的力——大约相当于蝴蝶翅膀轻轻触碰的力度。“上一代产品更注重仿人外形，但真正要投入实际作业，必须具备感知能力。触觉、力度、材质、温度、湿度，都要像人手一样精准。”他透露，目前这款灵巧手的空抓寿命可达50万次，在业界已属不错，但面对工业场景，可能仅能支撑一两个月。真正的目标是突破200万次以上。

再看整机产品。今年4月，智元旗下全球首个具身智能工业产线实现规模落地，精灵G2以产线“正式员工”身份，在高速流水线上执行精密上下料与人机协同任务，还曾连续8小时直播实况。大会当天，精灵G2亲临现场。工作人员介绍，目前已有上百台机器人在工厂上岗，“精度非常高，但与人类熟练工相比，精细度和速度仍有差距。不过，正如人在工作中成长一样，机器人也必然在实战中快速完善。”

智元精灵机器人在大会现场进行作业演示。

从产业集聚角度看，张江已吸引近150家具身智能相关企业，其中机器人谷集聚近100家，特色产业产值约130亿元。围绕全产业链布局，张江在细分领域的覆盖率已超过70%。此外，上海市区协同正构建九大功能平台，覆盖训练测试、中试验证、量产制造、金融服务、算力供给等关键环节，为整个行业铺设发展快车道。