成都人形机器人创新中心发布0.25B参数高速推理模型

11月22日，成都市科学技术局正式披露：成都人形机器人创新中心再度实现技术突破，在全国率先发布基于扩散架构的人形机器人高速推理模型——R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。距离今年5月该中心推出国内首个基于扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，仅过去六个月时间。

此次发布的R-DDIRM高速推理模型，在参数优化、动作柔顺性以及数据采集效率方面均实现显著提升。最引人注目的是，其参数量仅为0.25B，远小于同类模型，但性能毫不逊色，推理与决策过程反而更加高效流畅。

在演示视频中，人形机器人面对多次外部干扰，依然能迅速将目标物体准确摆放到指定位置——这种在复杂环境中稳定的任务执行能力，正是R-DDIRM模型的核心优势所在。

更值得关注的是，该模型的响应速度几乎与人类同步。传统机器人训练往往需要上万次数据采集，而R-DDIRM仅需50次即可完成任务——训练次数越少，反而体现出模型更高的智能水平。

根据官方数据，R-DDIRM的推理速度达到R-DDPRM的10倍以上，这意味着人形机器人能够更快地做出决策和响应，从而大幅提升任务执行效率。

值得一提的是，成都人形机器人创新中心在硬件领域同样进展迅速。今年10月底，该中心推出了人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），整机重量仅25公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，同时也是全球最轻的产品。其最大负载为5.5公斤，最高负重比达到0.22（超出业界平均水平5倍以上），续航时间长达8小时——而业界普遍仅为1小时左右。

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