滁州住宿餐饮电子发票开具指南

如果说这两年科技圈哪个赛道最吸睛，人形机器人绝对算一个。从科研实验室到工业生产线，从商业展厅到家庭场景，这个领域的热度持续飙升。而在众多竞跑者中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大维度的积累，逐渐跑到了产业化的前列。

技术层面，乐聚团队攻克了不少行业难关，多项成果属于首创。比如，他们率先提出的全身动量控制算法，相关理论已经发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。产品端，从AELOS、ROBAN到KUA VO（夸父），覆盖了科研、工业、商服、家庭等多个场景，并且频繁出现在亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动上。商业化方面，今年1月已经完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，目前交付量再翻倍，预计全年实现千台级交付。

在工业应用上，这个赛道并不只是喊口号。以乐聚的全尺寸人形机器人KUA VO为例，目前已经交付给一汽红旗、海晨股份等企业，用于柔性制造、狭窄多变空间等场景。如何在真实工厂里确保机器人稳定执行任务？关键在于“硬件-控制-感知”三位一体的技术迭代。硬件上对机械臂、腿部结构和电机升级；运控上采用分层决策规划方案，给机器人装上一个“聪明大脑”；感知层面，联合北京通研院引入工业环境语义感知与主动视觉技术，提升对低纹理堆叠物体的识别能力。这解决了工厂抓取、搬运任务中最棘手的痛点。

关于商业化路径，乐聚其实有很清晰的三阶段规划：第一阶段是科研与展厅讲解，像清华、北大、哈工大、上交都已在使用“夸父”作为科研平台；第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化、危险场景安全隐患等现实问题；第三阶段才瞄准通用服务领域。坦率地说，这个阶段离爆发还有距离，但一旦爆发，会带动整个产业生态的质变。乐聚正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，按他们的判断，这个时间大约需要三到五年。

以下为融中财经对话乐聚机器人实录

贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的态势。乐聚作为产业化领跑者，优势主要体现在技术突破、产品创新和商业化落地三个方面。

技术层面，团队专注于攻克“卡脖子”难题，多项成果为行业首创，比如率先提出全身动量控制算法，相关基础理论发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚还牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题。

产品创新上，自成立以来，乐聚陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品。得益于国内不断成熟的机器人产业链，“夸父”的国产化率已从不到10%提升到了90%以上。同时，参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得了社会认可。

商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付，是全球范围内公布交付数量最多、场景最多的企业之一。现在交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。

公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？如何让机器人操作交互像跳舞一样“丝滑”？

去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，目前“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同？

工业场景对机器人的一致性和稳定性要求严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案；感知上，联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚对商业化路径有明确规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交均在使用“夸父”作为科研平台；第二阶段进入工业场景，解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等问题；第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才会带动整个产业生态的爆发。目前正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，不过时间还要三到五年。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？

市场火热是行业发展的必经阶段。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，更希望得到应用场景的支持——开放场景越早，技术成熟越快，行业才能更早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“ChatGPT时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为软件，一旦成熟可以迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还依赖软硬件协同演进。之前有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直场景开始，逐步深入。等五年或十年后再回顾，智能机器人很可能已经无处不在。

大模型快速发展，尤其是Deep seek爆火，对公司发展有哪些影响？近三年战略路径？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态适配多种场景和任务，二者深度融合将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。

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