XGO-Rider 首款AI桌面机器人

先简单补一下背景。2021年，XGO团队推出了带AI模块的四足机器人XGO-Mini；到2023年，又发布了XGO 2——全球首款带机械臂的Raspberry Pi桌面机器狗。这两款产品积累了不少口碑，也建立了一个活跃的XGO社区。现在，家族新成员来了：XGO-Rider，号称是世界上第一台集成了人工智能的桌面两轮轮腿机器人。

和市面上其他轮腿机器人相比，XGO-Rider最大的特点就是紧凑、灵活，特别适合摆在办公桌上当个小玩伴。当然，400美元的售价对于一款桌面机器人来说确实不算便宜，但考虑到它的AI功能和硬件配置，性价比还是相当可观的。

AI能力与核心硬件

XGO-Rider基于Raspberry Pi CM4核心模块构建，原生集成了ChatGPT接口，支持手势识别、人脸检测、骨骼识别等多种AI功能。摄像头是500万像素，还配了双MEMS数字麦克风和扬声器，图像和语音交互的底子很扎实。

除了CM4版本，还有一个micro:bit版本——把主板换成了micro:bit，配合Makecode/MicroBlocks编程平台使用，特别适合儿童初级编程学习。

ChatGPT语音交互

XGO-Rider集成了ChatGPT语音功能，可以实现自由对话。CM4版本搭载的Raspberry Pi计算机模块4采用1.5GHz四核Cortex-A72 CPU，配2英寸IPS屏幕（320×240）。存储方面是2GB RAM加32GB Micro SD卡，启动和操作都很流畅。无线连接支持双频2.4GHz/5GHz Wi-Fi和蓝牙5.0 BLE。接口也相当丰富：4个可编程按键的高速扩展接口、双扬声器端口、USB 2.0 Type-C、micro-HDMI，还有4针PH2.0串行接口，可以外接各种硬件设备。

机械构造与运动能力

XGO-Rider的轮腿结构很有意思。两个内置控制电路的FOC无刷电机，峰值输出扭矩达到2kg·cm，寿命长、效率高。关节部分用的是全金属外壳串行总线伺服电机，内部是金属齿轮、空心杯电机、360°磁编码器和高性能轴承，确保关节运动平滑灵活。四个关节舵机也是全金属磁编码总线串口伺服，扭矩4.5kg·cm。轮子采用FOC Hub一体电机，让整个机器人既能快速滑行，又能像腿一样跨越障碍。机器人的姿态控制依赖IMU实时反馈，可以自动适应各种地形。

可编程设计

XGO-Rider由Raspberry Pi CM4驱动，完全开源。用户可以用Blockly和Python两种方式进行编程，开发团队还提供了ROS（机器人操作系统）包。无论你是编程新手还是资深开发者，都能轻松上手。micro:bit版本则支持MakeCode和MicroBlocks编程，非常适合儿童编程入门教育。

总结

过去十年间，轮腿机器人的混合构型一直是研究机构和企业关注的热点。将轮子的快速移动与腿部的越障能力结合起来，就像双足机器人用轮子做支点一样，兼顾了敏捷性和地形适应力。经过市场调研和多次设计迭代，XGO-Rider作为首款带有AI的桌面级轮腿机器人，算是这个领域的里程碑产品。从紧凑的机械设计到丰富的AI交互，再到开源生态支持，它给机器人爱好者和编程学习者提供了一个相当均衡的选择。

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