Meta连续思维链Coconut突破CoT局限探索潜在空间推理
大型语言模型的推理能力虽然十分强大,却始终被一个无形的桎梏所束缚——它们必须在“语言空间”内进行思考。思维链(CoT)正是这种思路的典型产物:模型通过生成一串文字来逐步推导答案。然而,语言真的适合充当推理的载体吗?来自Meta、加州大学圣地亚哥分校的研究团队给出了一个看似反直觉的回答:未必如此。他们
大型语言模型的推理能力虽然十分强大,却始终被一个无形的桎梏所束缚——它们必须在“语言空间”内进行思考。思维链(CoT)正是这种思路的典型产物:模型通过生成一串文字来逐步推导答案。然而,语言真的适合充当推理的载体吗?来自Meta、加州大学圣地亚哥分校的研究团队给出了一个看似反直觉的回答:未必如此。他们提出了一种全新范式——Coconut(连续思维链,Chain of Continuous Thought),旨在让LLM在不受语言规则限制的潜在空间中自由推理。简单来说,Coconut不再将隐藏状态转换为单词,而是直接让隐藏状态作为下一个输入的嵌入。这一改动看似微小,却带来了推理效率与准确性的双重提升,甚至让模型自发演化出类似于广度优先搜索的推理模式。接下来,我们一起来看看这篇论文的核心内容。
论文看点
- Coconut:将LLM最后一个隐藏状态作为推理状态(连续思维),直接当作下一个输入嵌入,从而摆脱自然语言的束缚。
- 潜在空间优势:在需要大量回溯的逻辑推理任务中,Coconut优于CoT,且生成的token更少,说明潜在空间在复杂规划任务中优势明显。
- 多阶段训练策略:逐步用连续思维替换语言推理步骤,有效利用语言推理链指导训练过程,提升模型推理能力。
- 推理模式升级:Coconut能同时编码多个可能的后续步骤,形成类似广度优先搜索的推理过程,而非像CoT那样早早锁定单一路径。
- 有效性验证:在数学推理(GSM8k)和逻辑推理(ProntoQA、ProsQA)上,Coconut展现出更高准确率和更少推理token。
摘要
大型语言模型的推理一直受限于“语言空间”——它们通常使用思维链(CoT)写下中间步骤来解决问题。但不得不追问:语言真的是最优的推理介质吗?大多数token仅仅是为了保证文本流畅,并不承载推理逻辑;只有少数关键token才需要复杂规划,而模型却要为每个token平等分配计算资源。Coconut(连续思维链)的出发点是:既然语言并非为推理优化,何不换个地方?它将LLM的最后一个隐藏状态作为推理状态表示(称为“连续思维”),不解码成token,而是直接作为下一输入嵌入,在连续空间中传递给LLM。实验表明,Coconut能有效提升多个推理任务的表现,甚至催生了高级推理模式:连续思维可同时编码多个可能的下一步,让模型像广度优先搜索(BFS)一样探索问题,而不是一条道走到黑。在某些需要大量回溯的逻辑推理任务中,Coconut超越CoT,同时生成更少的思维token。这些发现表明潜在推理大有可为,也为后续研究提供了重要启示。
1 引言
大语言模型在人类语言的海量预训练中练就了不凡的推理能力。但下一个token预测这一训练目标,无形中给LLM套上了一道铁链:推理必须用token写出来。思维链(CoT)就是这种约束的产物——它让模型写下解题步骤。然而,这并不符合人类认知的实际情况。神经影像学研究反复显示,语言网络(负责语言理解和生成的脑区)在完成各种推理任务时几乎不活跃。进一步的证据表明,人类语言主要是为交流而优化,并非为推理而生。
当LLM使用语言进行推理时,问题随之而来:不同推理token所需的计算量天差地别,但现有架构几乎为每个token分配相同的计算预算。推理链中的大多数token仅仅是为了语句通顺,对推理贡献甚微;而少数关键token却需要复杂的规划,对模型形成巨大挑战。以往的工作尝试通过提示LLM生成更简洁的推理链,或在生成关键token前多加一步推理,但这些方案仍局限在语言空间内,根本问题未能解决。理想情况下,LLM应该能自由推理、不受语言约束,只在必要时将结果翻译成语言。
图1 连续思维链(Coconut)与思维链(CoT)的比较。CoT中模型将推理过程生成为token序列。Coconut将最后一个隐藏状态作为推理状态表示(连续思维),直接用作下一个输入嵌入,让LLM在不受限制的潜在空间中进行推理。
在这项工作中,我们引入了一种新范式Coconut(连续思维链)来探索LLM在潜在空间中的推理。它是对传统CoT操作的一个简单改动:不再使用语言模型头和嵌入层在隐藏状态与语言token之间来回映射,Coconut直接将最后一个隐藏状态(一个连续思维)作为下一个token的输入嵌入(图1)。这一改动使推理过程跳出语言空间,而且由于连续思维是完全可微分的,整个系统能够通过梯度下降进行端到端优化。为了训练好这种潜在推理,我们借鉴了Deng等人的思路,采用多阶段训练策略,用语言推理链来引导训练过程。
有趣的是,这种新范式催生了一种高效的推理模式。与基于语言的推理不同,Coconut中的连续思维可以同时编码多个可能的下一步,形成类似于广度优先搜索(BFS)的推理过程。模型在初期可能选不准,但可以在连续思维中保留多个选项,随着推理推进再依靠隐式的价值函数逐步排除错误路径。这种高级推理机制超越了传统CoT,而模型并没有被明确训练或指导这样工作。
实验表明,Coconut成功增强了LLM的推理能力。在数学推理(GSM8k)中,连续思维有助于提高推理精度,效果与语言推理链相当。这表明可以通过链接更多连续思维来扩展模型能力、解决更难的题目。在逻辑推理(ProntoQA和我们新提出的ProsQA)上,Coconut及其变体甚至超过了基于语言的CoT方法,同时生成的token大幅减少。我们相信这些发现突显了潜在推理的潜力,也能为未来研究提供宝贵参考。
2 相关工作
思维链(CoT)推理。这里的“思维链”泛指在输出最终答案之前,先生成中间推理过程的方法。无论是提示LLM还是训练LLM(监督微调或强化学习)生成推理链,都属于这个范畴。Madaan和Yazdanbakhsh将CoT中的标记分成符号、模式和文本,并根据作用引导LLM生成简洁的CoT。最近的理论分析从模型表达能力的角度证明了CoT的价值——通过使用CoT,transformer的有效深度得以增加,因为生成的输出被循环回输入。这些分析加上CoT已被证实的有效性,激励了我们将连续思维反馈给LLM作为下一输入嵌入的设计。虽然CoT在某些任务上确实有效,但其自回归生成特性在更复杂的问题上很难模仿人类的推理——后者通常需要规划和搜索。一些工作给LLM配备了显式的树搜索算法,或者训练LLM在搜索动态和轨迹上。而在我们的分析中,移除语言空间的约束后,即使没有明确训练,模型也出现了类似于BFS的新推理模式。
LLM中的潜在推理。以往的研究大多将LLM中的潜在推理定义为Transformer的隐藏计算。Yang等人构建了一个两步推理数据集,发现可以从隐藏表示中恢复中间变量。Biran等人进一步提出通过“反向修补”隐藏表示来干预潜在推理。Shalev等人在LLM中发现了并行的潜在推理路径。另一项研究显示,即使模型生成CoT进行推理,模型实际上可能利用不同的潜在推理过程(CoT推理的不忠实性)。为了增强LLM的潜在推理,以往的工作提出添加额外标记:Goyal等人随机将可学习的<暂停>标记插入训练语料库,预训练后能提升多种任务性能;Pfau等人则探讨了填充标记(如“...”),发现它们对高度可并行化的问题很有效,但不像CoT那样扩展LLM的表达能力,因此可能不适用于更通用、更复杂的推理问题。Wang等人提出在生成下一步前预测一个规划标记作为离散潜在变量。最近,一些研究通过知识蒸馏或特殊训练课程逐渐缩短CoT,将CoT推理“内化”到Transformer的潜在推理中。Yu等人还提出了从复杂推理算法生成的数据中学习的模型。这些训练方法都可以融入我们的框架,特别是我们发现将连续思维的学习分解成多个阶段(受iCoT启发)对训练非常有益。另外,循环Transformer被提出用于解决算法任务,与连续思维的计算过程有相似之处,但我们聚焦于常见推理任务,旨在比较潜在空间与语言空间的差异。
3 Coconut:连续思维链
本节介绍我们提出的新范式Coconut(连续思维链),目的是在无约束的潜在空间中进行推理。首先回顾语言模型的背景和符号:对于一个输入序列x = (x1, ..., xT),标准LLM M可以描述为:
Et = [e(x1), e(x2), .., e(xt)] 是到位置t的token嵌入序列;Ht ∈Rt×d是到位置t的所有token的最后一个隐藏状态矩阵;ht是位置t的最后一个隐藏状态,即ht = Ht[t,:];e(•)是token嵌入函数;W是语言模型头的参数。
方法概述。在Coconut中,LLM在语言模式和潜在模式之间切换(图1)。语言模式下,模型自回归生成下一个token;潜在模式下,它直接利用最后一个隐藏状态作为下一输入嵌入。这个最后的隐藏状态代表当前的推理状态,称为连续思维。
我们使用特殊token
图2 连续思维链(Coconut)的训练过程。给定带有语言推理步骤的训练数据,每个训练阶段整合c个额外连续思维(本例c=1),并移除一个语言推理步骤。对连续思维后的剩余标记使用交叉熵损失。
当潜在模式完成(t ≥ j)后,输入恢复使用token嵌入:Et = [e(x1), e(x2),..., e(xi), hi, hi+1,..., hj-1, e(xj),..., e(xt)]。注意,最后的隐藏状态已经过最终归一化层,幅度不大。当i < t < j时,M(xt+1 | x≤t)未定义,因为潜在思维不打算映射回语言空间。不过为了探测,仍然可以计算softmax (Wht)(见第4节)。
训练流程。本工作聚焦于问题-解答场景:模型接收问题作为输入,通过推理过程生成答案。我们利用语言CoT数据,通过实施受Deng等人启发的多阶段训练课程来监督连续思维。如图2所示,初始阶段在常规CoT实例上训练;后续第k阶段,CoT中前k个推理步骤被替换为k × c个连续思维,c是控制替换单个语言推理步骤需要多少个潜在思维的超参数。遵循Deng等人的做法,训练阶段切换时重置优化器状态。我们插入(不计入c的)
训练中,我们优化常规负对数似然损失,但掩盖了问题和潜在思维上的损失。注意,目标不是鼓励连续思维压缩被移除的语言思维,而是促进对未来推理的预测。因此,LLM可能学到比人类语言更高效的推理步骤表示。
训练细节。连续思维是完全可微分的,允许反向传播。当当前训练阶段设定n个潜在思维时,我们执行n + 1次前向传递:每次传递计算一个新潜在思维,最后做一次额外正向传递获得剩余文本序列的损失。虽然可通过KV缓存节省重复计算,但多次前向传递的顺序性质对并行性构成挑战。进一步优化Coconut的训练效率是未来研究的重要方向。
推理过程。Coconut的推理过程类似于标准语言模型解码,区别在于潜在模式下直接把最后一个隐藏状态作为下一个输入嵌入。挑战在于确定何时在潜在模式和语言模式之间切换。聚焦于问题-解答场景时,本文在问题token后立即插入
4 实验
我们通过在三个数据集上的实验验证了连续潜在空间中LLM推理的可行性。主要比较模型生成答案与真实值来计算准确性,同时分析每个问题生成的新token数量作为推理效率的指标。附录B报告了锁定时间的比较。
4.1 推理任务
数学推理。使用GSM8k作为数学推理数据集,包含小学水平的数学问题。与其他实验数据集相比,这些问题更多样、更开放,更贴近实际应用场景。通过这个任务探索潜在推理在实际应用中的潜力。训练数据使用Deng等人生成的合成数据集。
逻辑推理。逻辑推理需要正确应用已知条件,运用逻辑规则证明或反驳结论。这要求模型从多个可能的推理路径中做出选择,正确决策往往依赖于探索和提前规划。我们使用5-hop ProntoQA问题,带有虚构概念名称。每个问题随机生成树状本体,用自然语言描述为条件集,模型根据条件判断给定陈述是否正确。这作为更高级推理任务(如自动定理证明)的简化模拟。
我们发现ProntoQA的生成过程可能挑战性不足——干扰分支始终很小,减少了复杂规划的需求。为此,我们设计了一个新的数据集构建流程,用随机生成的DAG来结构化条件,得到的数据集ProsQA(带搜索的证明问答)要求模型在图中进行大量规划和搜索才能找到正确推理链。可视化示例如图6,数据集更多细节见附录A。
4.2 实验设置
所有实验使用预训练GPT-2作为基础模型。学习率1×10^-4,有效批量大小128。遵循Deng等人,训练阶段切换时重置优化器。
数学推理。默认每个推理步骤使用2个潜在思维(c=2),第4.4节分析性能与c的关系。模型除初始阶段外经历3个阶段,然后有一个额外阶段——使用与倒数第二阶段相同的3×c个连续思维,但移除所有剩余语言推理链(处理推理链长度超过3步的长尾分布)。初始阶段训练6个周期,每个剩余阶段训练3个周期。
逻辑推理。每个推理步骤使用1个连续思维(c=1)。除初始阶段外,模型经历6个训练阶段(这两个数据集中推理步骤最大数量是6),最后阶段完全使用连续思维解决问题。每个阶段训练5个周期。
所有数据集在标准计划后,模型保持在最终训练阶段直到第50个周期。根据验证集准确率选择检查点。推理时手动设置连续思维数目与最终训练阶段一致。所有实验使用贪婪解码。
4.3 基线方法和Coconut变体
表1 三个数据集上的结果:更高准确率表示更强推理能力,生成更少token表示更高效率。
我们考虑以下基线:(1)CoT:用完整推理链通过监督微调训练语言模型,推理时模型在输出答案前生成推理链。(2)no-CoT:LLM直接生成答案,不经过推理链。(3)iCoT:用语言推理链训练,并遵循精心设计的计划将CoT“内化”——训练中逐渐移除推理链开头的标记,直到只剩答案;推理时模型直接预测答案。(4)Pause token:只使用问题和答案训练(无推理链),但在问题和答案之间插入特殊的
我们还评估了一些变体:(1)w/o curriculum:不使用多阶段训练,直接用最后阶段数据(只有问题和答案)训练Coconut,模型用连续思维解决整个问题。(2)w/o thought:保持多阶段训练,逐步移除语言推理步骤,但不使用任何连续潜在思维。这与iCoT的高级思想相似,但训练计划与Coconut一致,确保更严格的比较。(3)Pause as thought:用特殊
4.4 结果与讨论
表1展示了所有数据集的整体结果。连续思维有效增强了LLM推理——与no-CoT相比有持续改进,甚至在ProntoQA和ProsQA上超过了CoT。下面几个关键结论值得关注。
“链式”连续思维增强了推理。传统CoT中,输出token作为下一个输入,增加了LLM的有效深度并增强了表现力。潜在空间推理是否保留这一特性?如果是,意味着可以通过链式多个潜在思维来扩展模型、解决更复杂的问题。
图3 不同连续思考次数在GSM8k上的准确率。
在GSM8k实验中,Coconut表现优于其他采用类似策略训练的架构,尤其超越了最新基线iCoT。Coconut(Pause as thought)显著更优,这也让LLM有了更多的计算空间。Pfau等人通过实证表明,特殊
在另外两个合成任务中,Coconut变体(w/o thought或Pause as thought)和iCoT基线也实现了令人印象深刻的准确度,说明这些任务中模型计算能力可能不是瓶颈。相比之下,GSM8k作为开放域问答任务,涉及更复杂的上下文理解和建模,对计算能力要求更高。
潜在推理在规划密集型任务中优于语言推理。复杂推理往往需要模型“前瞻性”评估每一步的适当性。GSM8k和ProntoQA因直观的问题结构和有限的分支,下一步预测相对直接。而ProsQA随机生成的DAG结构对规划能力提出了重大挑战。如表1所示,CoT在No-CoT之上并没有显著改进,但Coconut及其变体和iCoT显著增强了ProsQA上的推理。这表明潜在空间推理在需要广泛规划的任务中具有明显优势。第5节将提供深入分析。
LLM仍然需要指导来学习潜在推理。理想情况下,模型应通过问题和答案上的梯度下降自动学会最有效的连续思维(即Coconutw/o curriculum)。然而实验发现,这样训练的模型并不比no-CoT好。
采用多阶段课程将训练分解为更容易的目标后,Coconut能在各种任务中实现顶级性能。多阶段训练也与pause token(Coconut-Pause as thought)很好地结合。尽管使用相同架构和类似的多阶段训练目标,我们观察到iCoT和Coconut(w/o thought)在性能上有微小差距。iCoT中更细粒度的移除计划(逐个token)和其他技巧可能有助于简化训练过程。将iCoT和Coconut结合留作未来工作。虽然多阶段训练已被证明有效,但为开发更好、更通用的潜在空间推理学习策略(尤其在没有语言推理链监督时),进一步研究仍是必要的。
图4 将连续思维解码为语言标记的案例研究。
持续的思考是推理的高效表达。尽管连续思维并非设计为可解码成语言标记,但我们可以用它来提供直观的解释。图4展示了一个由Coconut(c=1)解决的数学文字题的案例研究:第一个连续思维可解码为“180”、“ 180”(带空格)和“9”等标记。注意这个问题的推理轨迹应该是3×3×60=9×60=540,或3×3×60=3×180=540。第一个思维的解释恰好是计算中的第一个中间变量。此外,它将不同轨迹的分布编码到了连续思维中。如第5.3节所示,这一特性让规划密集型推理任务能够实现更高级的推理模式。
图5 Coconut多个变体在ProsQA上的最终答案(左)和推理过程(右)的准确性。
5 理解Coconut的潜在推理
本节分析一种Coconut变体的潜在推理过程。通过利用它在语言和潜在空间推理之间切换的能力,我们控制模型在完全潜在推理和完全语言推理之间插值,测试性能(第5.2节)。这也能将潜在推理过程解释为树搜索(第5.3节),进而解释为何潜在推理能让LLM的决策变得更轻松(第5.4节)。
5.1 实验设置
方法。Coconut的设计使我们能够在推理中通过手动设置
为解决忘记早期训练阶段的问题,我们修改了原始多阶段训练课程:始终以概率p=0.3混合来自其他阶段的数据。这种更新的课程产生了相似的性能,并能有效控制潜在和语言推理之间的切换。
指标。我们使用了两套评估指标。其一是基于最终答案的正确性(无论推理过程如何),即第4.4节主要实验结果所用的指标。为了实现细粒度分析,我们定义了另一个关于推理过程的指标。假设有一个完整的语言推理链,指定了图中的路径,可分类为:(1) 正确路径:输出是通向正确答案的最短路径之一;(2) 较长路径:有效路径,能正确回答问题但比最短路径长;(3) 幻觉:路径包含不存在的边或是不连通的;(4) 错误目标:图中有效路径,但目标节点不是被问的节点。这四类适用于Coconut(k=0)和CoT的输出(生成完整路径)。对于k>0的Coconut,它只输出部分路径(在连续推理初始步骤后),如果存在有效解释能够完成该路径,我们把推理分类为正确路径;类似地定义较长路径和错误目标;如果没有有效解释完成路径则分类为幻觉。在no-CoT和k较大的Coconut中,模型可能只输出最终答案而没有任何部分路径,分类为(5) 正确标签或(6) 错误标签。这六类覆盖所有情况,且无重叠。
图6 ProsQA案例研究。模型在陷入死胡同后,通过CoT训练产生幻觉。CoconuT(k=1)输出以无关节点结束的路径。CoconuT(k=2)正确解决问题。
图7 潜在搜索树插图。示例与图6测试用例相同。节点高度h定义为到图中任何叶节点的最长距离。我们展示模型根据潜在思维预测的第一个概念的概率(如左图中“lempus”),计算为所有在先前的上下文条件标记概率的乘积。这个指标可以被解释为模型估计的隐式价值函数,用于评估每个节点导致正确答案的潜力。
5.2 在潜在和语言推理之间插值
图5展示了不同推理方法在ProsQA上的比较分析。随着推理中连续思考的增加(k增大),最终答案的准确性(左侧)和正确推理过程的比例(右侧“正确标签”和“正确路径”)都得到了提高。同时,“幻觉”和“错误目标”的比例下降,这通常发生在模型早期做出错误决策时。这也表明当更多推理发生在潜在空间时,模型的规划能力更强。
图6展示了一个案例:CoT幻觉出不存在的边,Coconut(k=1)导致错误目标,而CoconuT(k=2)成功解决。在这个例子中,模型在早期步骤无法准确确定选择哪条边,但由于潜在推理可以避免在早期做出艰难选择,模型能在后续步骤逐步消除错误选项,推理结束时达到更高的准确性。第5.3节将展示更多证据。
CoT与Coconut(k=0)的比较揭示了另一个有趣的观察:即使Coconut被迫生成完整的推理链,答案准确性仍高于CoT,生成的推理路径也更准确、幻觉更少。由此可以推断,混合不同阶段的训练方法提升了模型的前瞻能力。CoT的训练目标始终集中在生成下一步,导致模型“短视”,而Coconut训练后期隐藏前几步,迫使模型更多地关注未来步骤。这呼应了Gloeckle等人关于多token预测作为新预训练目标能提高LLM前瞻能力的研究。
5.3 潜在搜索树的解释
考虑到连续思维可以编码多个潜在的下一步,潜在推理可以解释为一个搜索树,而不仅仅是推理“链”。以图6为例,第一步可能选择Alex的一个孩子:{lempus, sterpus, zhorpus, grimpus}。图7左侧展示了所有可能的分支。第二步,前沿节点是Alex的孙子(右侧)。
与标准BFS均匀探索所有前沿节点不同,模型展示了优先考虑有希望节点并剪枝不相关节点的能力。为了揭示选择偏好,我们分析其在语言空间中的后续输出。例如,如果模型在单个潜在思维(k=1)后被迫切换回语言空间,它会以结构化格式预测下一步,如“每个[概念A是[概念B|”。通过检查[概念A]潜在填充物的概率分布,我们可为根节点Alex的孩子(图7左侧)推导出数值。
同样,当k=2时,获得所有前沿节点(Alex的孙子)的预测概率(图7右侧)。概率分布可视为模型的隐式价值函数,估计每个节点达到目标的可能性。例如,“lempus”、“zhorpus”、“grimpus”、“sterpus”的价值分别为0.33、0.16、0.32、0.01,说明第一次连续思维中模型主要排除了“sterpus”,但对其他三个仍不确定;第二次思维中模型主要排除了其他选项,专注于“torpus”。
图8展示了模型在第一和第二次思维中的并行性分析。第一次思维(左侧):候选节点top-1、top-2、top-3的累积值与测试集中对应百分位数的关系。三条线之间的明显差距表明模型在这个阶段保持了显著的多样性,广泛地探索替代可能性。第二次思维(右侧):这些差距缩小,表明模型从并行探索转向更集中的推理,可能是因为对最有希望的道路有了更多确定性。
5.4 为什么潜在空间更适合规划?
这里探讨为什么潜在推理对规划有利,借助搜索树视角和价值函数。参考示例,“sterpus”与其他三个选项的关键区别在于搜索树的结构:“sterpus”是叶子节点(图6),因此可以立即被识别为错误选择(不能导向目标节点“bompus”)。其他节点有更多的后代需要探索,评估起来更具挑战性。为了量化节点的探索潜力,我们测量它到任何叶子节点的最短距离(高度)。假设高度较低的节点因探索潜力有限而更容易被准确评估。与此一致,例子中模型对“grimpus”和“lempus”(高度均为2,比其他候选人高)表现出更大的不确定性。
图9 概念预测概率与其高度的相关性。
为了更严格地测试这一假设,我们分析了模型在测试集的第一和第二次潜在推理步骤中,预测概率与节点高度之间的相关性。图9显示了明显的模式:当节点高度较低时,模型成功地将较低价值分配给错误节点、较高价值分配给正确节点;但随着高度的增加,这种区别变得不明显,说明准确评估的难度更大。总之,这些发现突出了利用潜在空间进行规划的好处:通过推迟确定性决策并扩展潜在推理,模型使探索更接近搜索树的终端状态,从而更容易区分正确和错误节点。
6 结论
本文提出了Coconut,一种在连续潜在空间中进行推理的新范式。通过广泛的实验,我们证明了Coconut显著增强了LLM的推理能力。
值得注意的是,详细的分析揭示了无约束的潜在空间如何让模型发展出类似于BFS的高效推理模式。未来需要进一步精炼和扩展潜在推理方法。一个有前景的方向是使用连续思维对LLM进行预训练,这或许能让模型更有效地泛化到更广泛的推理场景。我们预计,这些发现将激发对潜在推理方法的进一步研究,最终有助于更先进的机器推理系统的发展。
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