星动XHAND 1 PRO大脑手正式发布 21自由度全直驱支持VR与动捕
星动XHAND1PRO“大脑手”是一款全新发布的仿生灵巧手，采用全直驱21高自由度设计，显著提升手指运动精度与抓握能力。其五指展开角度达135°，抓握直径超160mm，并配备18个触觉传感器和高分辨率压力传感器以实现精细触觉反馈。产品具备高精度（重复定位精度±0 1mm）、高耐用性（负载测试超2
近日，星动XHAND 1 PRO仿生灵巧手正式发布，其核心定位为“更懂大脑”的交互理念，致力于为机器人、虚拟现实及远程操控领域提供高精度的末端执行解决方案。该产品通过全直驱21高自由度结构设计，大幅增强了手指运动的精细度与抓握适应性，尤其在小拇指对指精度与整手抓握能力方面展现出优异性能。
在核心性能方面，这款仿生灵巧手的五指最大展开角度达到135°，最大包络抓握直径超过160mm，可轻松抓取从啤酒杯到篮球等不同尺寸的日常物品。为模拟真实触感，整手集成了多达18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心等关键部位。此外，内置的电容式压力传感器具备0.1-25N的测力范围与0.01N的高分辨率，并支持厘米级非接触预检测功能，从而实现更柔顺的控制与优化的抓取轨迹规划。
高精度与耐用性设计
为达到精准操控，该产品的单关节背隙控制在< ±0.25 mm，重复定位精度达±0.1 mm。其采用双编码器与混合控制算法动态补偿齿轮背隙与传动空程误差，有效提高了数据采集的保真度与模型执行的精确度。同时，关节具备反驱特性，柔顺性出色，官方表示在负载工况下已通过超20万次循环测试，从而保证了设备的长期可靠性与耐用性。
广泛的兼容性与应用场景
在兼容性方面，这款大脑手展现出强大的适配能力，支持与VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案协同工作，进一步拓展了其在虚拟仿真、远程作业等领域的应用空间。软件方面，它全面兼容Ubuntu系统，并内置支持C++、Python、ROS 2的SDK，可无缝适配x86和ARM架构，为开发者提供了便捷的二次开发环境。
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