德州仪器工业派与TI-RSLK助力电赛学子智能设计
2020年9月，第十五届中国研究生电子设计竞赛（即业界常称的“研电赛”）全国总决赛圆满收官。本次大赛现场堪称一场工程智慧的精彩碰撞——来自全国各大高校及科研院所的66支参赛队伍，围绕德州仪器（TI）提供的两大硬核平台展开了激烈竞技。其中一款是搭载Sitara AM5708平台的“工业派”（Indus
2020年9月，第十五届中国研究生电子设计竞赛（即业界常称的“研电赛”）全国总决赛圆满收官。本次大赛现场堪称一场工程智慧的精彩碰撞——来自全国各大高校及科研院所的66支参赛队伍，围绕德州仪器（TI）提供的两大硬核平台展开了激烈竞技。其中一款是搭载Sitara AM5708平台的“工业派”（IndustriPi）开源智能硬件；另一款则是以性能更强的异构多核架构“工业派”为核心控制器的TI-RSLK专家版。简单来说，这些平台不仅让同学们的创新设计有了扎实的落地基础，更成为产学研深度融合的典范案例。
2020年第十五届中国研究生电子设计竞赛评测现场
回到比赛本身，TI今年紧扣“工业智能化”主题，专门设置了四大竞赛方向：智能网关、目标跟踪、声源定位与图像识别——每一方向都与未来工业发展的前沿需求紧密相关。参赛队伍可根据自身兴趣和技术特长，自由选择基于工业派单板或TI-RSLK专家版完成系统设计。例如，有的队伍利用摄像机搭建了双目测距系统，有的借助麦克风阵列实现了声源定位与目标跟踪，还有的通过图像处理技术开发了移动目标检测与跟随系统，甚至设计了4G路由器网关系统。可以说，应用场景丰富多元，创新思路层出不穷。
首先来看TI-RSLK专家版。其核心控制器采用性能更强的“工业派”，集成了ARM、DSP与GPU异构多核架构，不仅能够胜任图像识别与处理、声音识别与处理、边缘计算等任务，还支持机器人学习、基于SLAM的自主导航与路径规划等高级实践项目。对于希望深入理解电子系统设计原理、系统掌握机器人系统组成的学生而言，这无疑是一款不可多得的优秀工具。此外，该平台自带麦克风阵列，便于实现声源定位及目标跟踪；配备USB相机模组，可完成基于图像分析的目标跟踪；搭载激光雷达，支持基于SLAM的自主导航与路径规划；内置WiFi模块，使上位机与TI-RSLK专家版之间的无线通信变得高效便捷。更值得一提的是，基于TIDL深度学习框架，结合USB相机模块与机械臂，参赛者还能实现基于深度学习的物体识别与智能搬运系统。举例来说，本次比赛中，北京理工大学的“少先队”团队与中国民航大学的“LW”团队凭借TI-RSLK专家版脱颖而出，双双斩获TI命题一等奖。“少先队”利用MATLAB标定工具箱、OpenCV视觉函数等工具，成功构建了移动目标检测与跟随系统；而“LW”团队则巧妙利用多个MIC接收数据间的冗余性简化算法，设计出能够声源定位并实时跟踪运动目标的定位车，同时有效消除了多用户干扰引发的噪声混响。这些方案充分展现了同学们的创新思维。
TI-RSLK专家版
再来关注工业派（IndustriPi），它是一款基于TI Sitara系列AM5708异构多核处理器的最小系统及开源智能硬件开发平台，主要面向工业互联网、智能制造、机器人、人工智能、边缘计算、智能人机交互等前沿应用领域。其最大特色在于软硬件完全开源且功能丰富——支持1路千兆以太网接口、1路百兆工业以太网接口（PRU）、CSI高清摄像头接口等，开发者可直接用于功能测试、算法验证及应用开发。凭借这些工业级特性，工业派在工业控制、工业通讯、工业人机交互、工业数据采集与处理、实时控制等场景中表现尤为突出。在生态方面，工业派也展现出极高的兼容性：支持Processor Software Development Kit，提供Linux和RTOS双版本；支持Ubuntu16.04操作系统；支持ROS机器人操作系统；此外还支持深度学习架构TIDL，可通过高度优化的CNN/DNN模型实现推理，Caffe或TensorFlow-slim框架训练的模型均可导入与转换。本次比赛中，来自上海第二工业大学的二等奖队伍“Visual02∞”，便以工业派作为整个控制核心，成功设计出一套功能完备的基于摄像机的双目测距系统，在现场赢得了广泛好评。
TI工业派（IndustriPi）
TI全球大学计划总监王承宁博士在赛后总结时表示，非常高兴看到高校学子借助TI的平台与工具取得优异成果。未来，TI希望继续发挥在先进技术与产业应用方面的优势，推动高等工程教育的产学研结合，帮助更多学生接触真实的产业需求，培养掌握世界前沿技术的专业人才。
事实上，作为全球领先的模拟与嵌入式处理半导体厂商，TI在中国高校电子信息工程教育领域的投入已相当深厚。2020年恰逢TI大学计划进入中国的第24年。二十余年来，TI持续通过产学合作支持中国高校的教学改革与创新人才培养。截至目前，TI已在中国700多所大学中建立了超过3000个数字信号处理、模拟及微控制器实验室，每年有超过30万名学生通过TI的实验室及各类活动进行实践学习。可以说，TI深耕已久，成果斐然。
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