泰州本地宝2026最新开住宿费发票指南

工业生产线、商业展厅与家庭生活——人形机器人正以惊人的速度渗透至各类场景，吸引着众多目光与资本涌入。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新及商业化落地三大核心优势，成功占据产业化领先地位。

技术层面，乐聚团队聚焦“卡脖子”难题，多项成果实现行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》，并预计今年内实现千台级交付。

聚焦工业领域，乐聚重点攻关，全尺寸人形机器人已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，在柔性制造、狭窄多变空间等场景中完成精细、泛化操作。为确保具身智能设备与现有系统安全高效协同，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代，将机器人稳定性提升至全新高度。

商业化路径上，乐聚规划清晰：从科研与展厅讲解起步，逐步深入工业场景，最终瞄准通用服务领域。目标十分明确——让人形机器人服务于各行各业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者：

贵司处于AI产业链哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现“百花齐放”的竞争态势。乐聚作为产业化领跑者，优势集中在三大方面。技术突破上，团队专攻“卡脖子”难题，率先推出全身动量控制算法，相关理论已发表于国际顶级期刊《RAL》。此外，还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与科技部“科技冬奥”等重点研发计划，为产业升级提供支撑。产品创新上，自成立以来，我们陆续推出多款智能机器人，覆盖科研、工业、商服、家庭等应用场景。得益于国内成熟的产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%大幅提升，先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，以高稳定性、高一致性获得广泛认可。商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球交付数量最多、应用场景最广的企业；目前交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付。

工业领域对具身智能有哪些创新尝试？如何让机器人操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人自身状态及任务本身。行业通常从简单应用入手，通过“相似场景”泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟。只有当其在预设标准内足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了哪些措施？

工业场景对一致性与稳定性要求极为严苛。以一汽红旗为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构及电机进行全面升级，打造更适配工厂环境的“身体”；运控上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于植入“智能大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效解决低纹理堆叠物体识别这一工厂抓取搬运的核心痛点。

医疗机器人或AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚对商业化路径有非常清晰的规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校已在使用“夸父”作为科研平台，去年以来它也在各地展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才能带动整个产业生态的爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景，但时间会更远一些，大约三到五年。最终，希望让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划怎样？资金投向哪些关键领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，我们更希望获得应用场景的支持。开放场景越早，技术越早成熟，行业也将更早迎来大规模爆发。

具身智能是否会迎来“C时刻”？

具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3至5年，且依赖软硬件协同演进。数据显示，工业机器人虽规模庞大，但对GDP贡献不足2%，关键在于功能专用。具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，将推动机器人在更多场景落地。这个过程不会一蹴而就，而是从简单或垂直场景起步，逐步深入。等到五年或十年后回顾，会发现智能机器人已无处不在。

随着大模型快速发展，特别是DeepSeek爆火，对公司发展有哪些新启发？近三年战略路径是？

过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让其成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动产业化进程。

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