昆山2026餐饮发票开具最新指南

在工业生产、商业展览乃至家庭场景中，人形机器人的身影日益频繁地出现，资本的关注与市场预期也随之持续攀升。这条极具潜力的赛道上，一家企业凭借在具身智能领域的技术突破、产品迭代与商业化落地三大维度的突出优势，正成为产业化领跑者。

技术层面，研发团队聚焦关键核心技术攻关，多项成果均为行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，相关理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》，预计今年可实现千台级交付。工业领域是重点攻坚方向，全尺寸人形机器人已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等真实场景，完成精细化、泛化操作。通过“硬件—控制—感知”一体化技术迭代开发，机器人稳定性持续提升，确保具身智能设备与现有系统安全、高效协同。

商业化路径同样清晰规划：从科研与展厅讲解切入，逐步深入工业场景，最终拓展至通用服务领域，一步步让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者：

贵司处于AI产业链条哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术/产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三方面均展现显著优势。

技术突破上，团队聚焦“卡脖子”难题攻关，多项成果为行业首创。率先提出全身动量控制算法，基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等国家级重点课题，为具身智能产业升级提供坚实支撑。

产品创新上，自公司成立以来，陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。同时，受益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%大幅提升，并先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的出色表现获得各界广泛认可。

商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球范围内公布交付数量最多、覆盖场景最广的人形机器人企业。目前交付量已翻倍，预计今年实现千台级交付目标。

具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术视角看，机器人执行任务的稳定性高度依赖场景状态、机器人自身状态及任务特性。要真正实现工业级应用，必须系统采集并分析这些数据。行业普遍从简单应用入手，借助“相似场景”的泛化能力夯实基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活场景。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性和稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入“聪明大脑”；感知层面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决工厂抓取、搬运任务的核心痛难点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚机器人：针对人形机器人的商业化路径有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交均以“夸父”作为科研平台。去年以来，“夸父”在各地多个展厅担任讲解员，实现应用落地。第二阶段进入工业场景，致力于解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。

第三阶段瞄准通用服务领域——只有这一场景的爆发才能带动整个产业生态的全面爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但落地时间会更远一些，预计三到五年。最终目标是让人形机器人真正服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，贵司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划？资金投向？

乐聚机器人：市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术实力的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相较于资金本身，我们更看重场景资源的开放与支持。场景开放越早，技术成熟速度越快，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“C时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟便可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用性过强。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性优势，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这一过程不会一蹴而就，会从相对简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已然无处不在。

随着大模型快速发展，特别是DeepSeek爆火，对公司发展有了哪些新想法？近三年战略路径？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才使其成为通用智能理想的物理载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态恰好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进人形机器人产业化进程。

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