清华00后团队获峰瑞破壳投资，研发超薄视触觉传感器

近期，机器人触觉传感器领域的企业汇光创新，接连完成了数千万元的种子轮与天使轮融资。本轮融资由峰瑞资本及某双币投资机构联合领投，破壳机器人、无限基金 SEE Fund、水木清华校友种子基金等共同跟投。所募资金将主要投入视触觉传感器的产品研发、工程化验证、数据工具链建设以及市场拓展等关键环节。

这家公司的背景如何？其核心团队由00后成员组成，CEO王陈玉珩拥有清华大学电子工程系本硕学位，曾主导开发灵巧手、视触觉传感等相关产品，兼具扎实的技术功底与产品落地能力。CTO徐继凯硕士毕业于浙江大学控制系，本科就读于华中科技大学机械学院，长期聚焦传感器及机器人操作领域的研究。总体而言，团队中研发人员占比超过70%，且仍在持续扩充中。

作为一支年轻的学生创业团队，起初选择切入制造属性极强的机器人触觉赛道，挑战可想而知。王陈玉珩回忆，创业初期资金短缺，团队成员自掏腰包购置设备与物料，在简陋的出租屋内搭建实验环境，历经大半年时间成功研制出第一代产品原型。为打通供应链，他们逐一拜访深圳的制造工厂，洽谈合作；缺少获客渠道，则开设淘宝店铺，面向开发者群体销售早期产品，数月内售出数百单，积累了启动资金。

在积累量产经验后，团队将业务重心转向B端市场，相继获得从数十万到上百万元不等的订单。并在随后的三个月内完成了两轮融资，正式进入小批量交付与业务快速扩张的新阶段。

具身智能赛道的竞争逻辑正在悄然发生变化。过去一年，业界主要聚焦于大模型、机器人形态及通用操作演示的讨论。然而，当机器人从实验室迈向工厂车间，执行抓取、按压、装配、分拣、插拔等实际任务时，一个共同的瓶颈逐渐显现出来：机器人不能仅依赖“视觉”，更需要“触觉”。是否接触物体、施加了多大力度、表面是否滑移、接触面如何形变——这些关键信息，仅凭视觉根本无法捕捉。

其本质在于，当前具身智能模型的训练高度依赖视觉、语言及动作轨迹数据，但真实物理交互中产生的触觉数据却极为匮乏。缺乏高质量触觉数据，模型便无法习得“接触”背后的物理规律，机器人操作能力的泛化更无从实现。

传统的触觉传感方案，例如接触开关、触摸屏、电子皮肤等，在空间分辨率、多维信息解码、耐用性及一致性等方面难以兼顾。此外，其输出信号维度偏低，与主流AI训练体系之间存在对接壁垒。汇光创新则选择了一条差异化的技术路径——视触觉传感器。其原理是利用光学信号采集弹性体接触面的形变图像，再通过算法反演计算接触位置、受力分布、滑移及纹理等丰富触觉信息。

光作为感知媒介中频率最高、带宽最大的电磁波，从第一性原理出发，其本身就预示着高精度与高分辨率的潜力。视触觉技术能够将物理接触过程转化为具有微米级空间分辨率的图像数据，从而精准捕获压力分布与形变细节。这类高保真数据，恰好是物理AI模型训练所亟需的关键资源。更重要的是，图像化的数据天然适配当前主流的深度学习架构，可直接服务于具身智能与物理AI模型的训练。

然而，视触觉技术也面临明显短板：体积较为厚重、算力需求较大、成本偏高、耐用性有待提升。这恰恰是汇光创新致力于攻克的核心难题。

在技术路线上，他们采用了灰度重建方案，该方案能够有效降低内部光学结构与算法处理链路的复杂性。由此带来的优势十分直接：结构更轻薄、算力负担更小、成本更易于控制。基于此，其自研的超薄视触觉传感器LIGHTTILE，首版产品已实现了3-4mm的厚度，并已进入产品化阶段，目前正针对机器人指尖及夹爪进行适配优化。

产品追求超薄的设计理念，其出发点同样是AI原生逻辑：智能的源头在于数据，近场触觉交互数据源自物理接触，传感器越薄，越有利于进行大规模、低干扰的真机数据采集。此外，视触觉数据信息量充沛且冗余度高，所采集的数据有望降维应用于不同本体类型，从而实现跨本体感知的泛化。在真实的机器人设计中，传感器厚度直接决定了其能否被集成进灵巧手等紧凑型结构中。更薄的结构，意味着从实验室研究装置向机器人核心功能部件迈出了一大步。

除传感器硬件外，汇光未来计划与行业伙伴共同拓展触觉数据服务。该服务主要包含两个层面：其一，通过超薄传感器系列与合作伙伴联合采集高保真的真机数据；其二，利用真机数据反哺仿真平台，生成高质量的仿真数据。

其商业化路径同样清晰，采取两步走策略：前期以LIGHTTILE系列硬件产品先行切入市场，通过直接销售产品快速获取客户与落地场景；后期随着产品部署规模的扩大，将触觉数据与感知算法产品化，形成数据集授权、算法API调用等持续性收入来源。目前，指尖版本与夹爪版本已与头部客户签署合作协议，并已启动小批量交付。

完成本轮融资后，公司将持续推进传感器迭代、工程化验证及供应链体系建设，并同步完善触觉数据的采集与处理体系，全力推动视触觉传感器及数据基础设施在具身智能与消费电子产业中的规模落地。

以下是硬氪对汇光创新创始人王陈玉珩的访谈节选：

硬氪：创始团队均为00后，较为年轻，当时为何选择创业？

王陈玉珩：核心驱动力来自我们对机器人技术的共同热爱。在科研过程中，我们发现两个明确的空白点：一是市面上缺乏好用且能够落地的机器人触觉硬件；二是整个行业极度缺少海量且高质量的触觉数据。我们判断，具身智能要迈向真实的物理世界，触觉感知是不可或缺的关键环节。这一方向恰好契合我们的技术积累与兴趣，因此决定自主创业。

硬氪：对于年轻团队而言，产业链、供应链及工程化交付方面是如何处理的？

王陈玉珩：这样的质疑我们完全理解。团队平均年龄不足30岁，又从事硬件开发，初期确实有许多需要摸索之处。但团队执行力与学习能力很强。为验证需求，我们开设了淘宝店铺，数月内售出数百单，完整实践了接单、生产、发货、售后全流程，证明了产品的市场需求。随后，我们主动前往深圳、东莞，拜访工厂，考察产线，与上下游进行反复沟通。正是这段“手搓”加“地推”的经历，让我们在获得融资前便积累了真实的客户反馈与生产经验。

硬氪：你们产品的技术壁垒与核心优势体现在哪些方面？

王陈玉珩：可以从软硬件两个维度来阐述。硬件方面，我们大幅压缩了传感器的厚度与体积，首代产品实现3-4mm的厚度，在视触觉领域处于较为领先的地位。软件方面，我们拥有完整的自研算法及数据处理流程，能够从光学图像中精确、快速地重建三维形貌、压力分布、纹理等高维触觉信息。总体而言，产品具备三个突出特点：对AI训练友好，算力需求相对较低，数据格式适配主流深度学习框架；产品超薄，便于真机数据采集；性价比高。实现这些优势，除了正确的技术路线选择，我们也高度重视供应链整合，从源头控制成本、提升一致性及耐用性。

投资人观点：

峰瑞资本副总裁李罡：触觉数据的缺失已成为当前具身智能领域公认的挑战。汇光创新以AI Native为设计核心理念，成功攻克了触觉精度、耐用性与物理体积等多重难题，实现了硬件可靠、算法高效的技术突破。尤其值得一提的是，汇光团队以00后为核心，展现出超越年龄的行业视野与执行力。他们已积极与多家灵巧手、机器人本体及世界模型公司开展合作，正以新生代的创造力推动技术落地与产业协同。

你是一名 AI 行业编辑，请围绕下面这条热点输出一份资讯解读：
热点：清华00后团队获峰瑞破壳投资，研发超薄视触觉传感器要求：
1. 先用一句话解释这条热点在讲什么
2. 再总结它为什么重要
3. 说明会影响哪些 AI 产品或内容方向
4. 最后给出 3 个适合资讯站使用的标题