一目科技IROS首秀触觉世界模型，定义机器人感知新维度

要说机器人领域近期最值得关注的趋势，触觉感知技术无疑占据核心位置。在刚刚落幕的2025年智能机器人与系统国际会议（IROS）上，一家来自中国的AI企业——一目科技（YIMU Technology），凭借其在触觉感知与具身智能方面的关键技术突破，成为全场瞩目的焦点之一。该公司不仅首次公开展示了自主研发的“一目”仿生视觉触觉传感器，还通过一场题为《触觉增强的世界模型》的主题演讲，清晰阐述了触觉感知如何从根本上提升机器人的物理智能水平。

全球最薄触觉传感器即将商用，仿生设计破解产业难题

在IROS展区，一目科技带来的指尖视觉触觉传感器现场演示吸引了众多参观者驻足。公司CEO兼创始人李智强博士在现场透露：“我们展示的远不止是技术原型，这已经是全球最薄、可商用的视触觉指尖传感器。”他特别强调，该产品在实现极致轻薄的同时，完全未牺牲感知性能。

图1：一目科技CEO李智强介绍产品

据工程师介绍，这款传感器的突破点在于：通过全新的光学架构和材料工艺，在保持仿生人手指尖造型的前提下，大幅压缩产品厚度，使其能够适配更多类型的灵巧手和机器人平台。更为关键的是，在如此紧凑的结构内，它依然实现了0.005N的三维力分辨率和120fps的输出帧率——这意味着机器人精细操作终于获得了真正可用的触觉反馈。

仔细观察这款仿生视触觉传感器，会发现它融合了一目科技在触觉领域的多项技术积累：独特的光学设计有效解决了光场基线漂移和空间解算盲区这些行业长期存在的难题；超软弹性体材料在保持高灵敏度的同时，显著提升了耐磨性；端到端的AI解算算法避免了传统方法容易出现的误差累积，能够同时处理三维形貌、纹理、力场等多模态触觉信息。

从视觉到触觉：重新定义机器人的“世界模型”

在主题演讲中，李智强博士提出了一个值得深思的观点：目前基于视觉-语言-行动（VLA）的模型确实让机器人“看”得更清晰，但人类对物理世界的理解远不止于“看见”这么简单。

他形象地比喻道：“触觉捕捉的是视觉与语言都难以覆盖的隐秘维度——表面是光滑还是粗糙，材料是柔软还是坚硬，物体是易碎还是尖锐，这些接触细节才是物理智能真正扎根的地方。”李智强提出的一套“视觉-触觉-语言-行动”（VTLA）新范式，在现场引发了广泛共鸣。

图2：李智强博士做主题演讲

这个观点直指当前具身智能发展的核心瓶颈——相比通过大规模数据快速演进的运动和导航能力，那些依赖接触交互的操作任务由于高质量触觉数据的稀缺，进展一直相对缓慢。

仿真平台加速智能进化，操控即服务成为可能

一目科技还展示了一套独特的数据生成体系。他们搭建了一个“以真实触觉数据为锚点”的仿真平台，再结合生成式AI技术，创造出大量物理合理的多样化数据变体。这套方法突破了传统数据收集的线性增长限制，使机器人操作技能的训练效率直接提升了数量级。

展台现场，搭载这款传感器的机械臂成功完成了易碎物品抓取等复杂任务，实打实地验证了触觉感知在精细操作中的核心价值。这也为一目科技提出的“操控即服务”（Manipulation As A Service）产业愿景，提供了看得见摸得着的技术支撑。

图3：搭载一目科技视触觉传感器的机械臂夹薯片

首秀国际舞台，中国创新引领触觉感知新方向

这次IROS亮相，对一目科技而言不仅是技术首秀，更是一次与国际顶尖机器人团队深度交流的宝贵机会。会议期间，来自全球各机器人实验室的研究人员纷纷来到展台前，亲手体验这款触觉传感器的实际表现，并与团队深入探讨了许多技术细节。

图4：参展人员互动体验

正如一目科技在演讲结尾所说——“触觉是机器理解物理世界的语言，而指尖就是这种语言的起点。”随着触觉感知技术日趋成熟、商用化进程加速，智能才真正具备了具身化的意义。这场IROS的首秀，既展示了一目科技的技术实力，也释放出一个清晰信号：在具身智能这条前沿赛道上，中国企业正走向舞台中央。