专注核心部件不做整机 营收千万验证差异化路径

在移动机器人创业圈中，易行机器人无疑是一个独特的存在。

从2017年创立至2024年，该公司从未获得外部融资，却实现了连年盈利。自2024年推出开源平台后，其业务增长显著提速。2025年营收达到四五千万元，预计2026年将突破亿元大关。

回顾2015年，刘权超与哈工大团队投身于无人驾驶赛道创业，但很快发现技术商业化落地非常困难，团队最终解散。2017年，他带领部分原班人马进行二次创业，成立了易行机器人，专注于智能物流与仓储领域。这一次，他们不制造车体，而是专注于打造“大脑”——通过对采购的新车或二手车辆进行二次改装，利用自主研发的通用控制器使其实现智能化升级。

目前，易行机器人的控制器累计出货量已接近一万套，业务范围覆盖汽车及零部件、食品加工、光伏、军工等多个行业，销售网络已拓展至泰国、越南、德国等十余个国家。

“我们的核心竞争力不仅仅在于硬件整机，更在于全栈自研的具身智能通用控制器、3D SLAM导航技术以及AI视觉模型等底层技术基础。我们具备成熟的软件集成和二次开发能力，能够高效响应各类非标定制需求。”刘权超向智客表示。

在海外市场，易行机器人采取了“技术出海+本地赋能”的策略，输出其通用大脑与开源开发平台，培训当地工程师进行二次开发，并与本土厂商合作打造本地化产品。海外实际应用场景中积累的多维数据，持续反哺算法迭代与平台优化，从而形成了一个“应用落地—数据沉淀—技术升级—规模扩展”的良性循环。

不久前，刘权超与智客进行了一场深度对话，内容从创业初衷与技术路线，延伸到出海战略与商业化落地。

▎以下为对话全文（经编辑略有删减）：

无人叉车机器人是目前最能为客户实时计算投资回报率（ROI）的领域之一。例如，在光伏行业，产线大多采用两班或三班倒的生产模式，一台无人叉车可以替代两到三名工人，这是实实在在的成本降低。

做“大脑”的核心优势在于，我们可以赋能多个行业的不同产品形态，而不会被某一个特定品类所限制。

五位创始人都是技术出身，公司成立之初就决定自主研发控制器。当时我们发现智能物流仓储行业最大的痛点是智能化程度不足，导致项目交付困难、服务复杂、周期漫长且成本高昂，这正是我们想要解决的问题。因此，创业初期我们选择采购成熟的叉车进行二次改装，借助自研控制器使其具备自主导航、自主决策和自主作业的能力。

到了2024年之后，我们将控制器作为通用产品进行对外销售。目前，控制器累计出货量已接近一万套，年增长率始终保持100%，在国内同行业中技术水平位列前三。

差异主要体现在以下几个方面。

第一，从控制器到核心软件平台，再到整机，我们均实现了全栈自研。如果核心技术不掌握在自己手中，面对多样化的客户群体和新品类需求，很难做到快速响应。

第二，我们是国内首家将平台做到70%至80%开源的企业。客户可以在该平台上进行二次开发，以极低的成本适配本地化的实际需求。

第三，我们的技术路线基于AMR（自主移动机器人），采用2D/3D SLAM结合视觉导航。在项目交付过程中，不需要设置大量点位，只需告知机器人起点和终点，它便能自主判断路径。这种便利性极大地减少了工程实施量并降低了交付成本。

国内供应链已经非常成熟，短期内不自研确实可以降低成本，直接采购第三方元件即可。但从长远来看，自研的核心成本优势会越来越明显，能够将供应链每个环节中10%至15%的利润全部压缩下来。

开源不是最终目标，而是一种实现策略。

我们的盈利主要分为三部分：第一部分是硬件控制器的销售。虽然平台开源了，但核心硬件、底层模型以及算法数据仍然由我们提供。例如，在德国落地的项目中，客户拥有自己的信息化系统，我们只提供底层算法、开源平台和对应的机器人产品，而不提供一整套完整解决方案。这样也避免了产品技术被限制的风险。

第二部分是提供整套解决方案的交付。例如在东南亚市场，当地物流行业的自动化水平相对较低，客户需要的不仅仅是一个控制器，而是一套覆盖前端系统、物流机器人、具身AI分拣机器人的全链路解决方案。

第三部分源于客户粘性带来的持续复购。客户在我们的开源平台上完成二次开发后，反而会进一步加深对平台的依赖，从而增加替换成本。

所谓的“轻资产路线”，是指我们不在目标区域当地建立生产线和售后服务团队。在项目早期，由国内团队前往当地，为客户和合作商提供落地辅导。我们全链路输出的核心是核心技术、核心产品以及整套解决方案。在每个国家，项目基本都能在两到三个月内完成交付。

为了更好地服务海外市场，我们已在泰国和哈萨克斯坦成立了子公司；对于其他国家，我们则选择与当地客户及合作商联合开拓市场。

在海外技术人才培养方面，我们已与泰国、日本、新加坡以及哈萨克斯坦的当地院校签署了合作备忘录。其中，在泰国的合作最为深入，已与包括皇家理工大学、农业大学在内的三所大学签订了合作备忘录，每年将培养1500名学生学习和使用我们的平台。

因此，我们的“重”体现在技术输出与产品覆盖层面；而“轻资产”则体现在不投入重资产搭建自有团队与生产线。

我们的客户群体和行业方案在国内市场已经过充分验证，匹配到本土市场时，仅需修改5%至10%的比例即可。

例如，最近与某头部汽车主机厂合作，他们希望打造一款配备两个机械臂的移动机器人，在分拣工序中于10个工台之间来回穿梭作业。对于成熟的机械厂家来说，这类产品属于非标需求，但对我们而言，只需完成选型、加装两个电机等小幅改动即可解决。

目前，项目的投资回报周期基本上在一年左右即可收回。

早在2018至2020年，我们在服务泰国一家汽车客户时，使用四台无人叉车替换了12名工人，当时测算的投资回报周期为两年半。

到了2024年之后对接的客户，投资回报周期基本控制在两年以内，现在已进一步缩短至一年左右。

选择泰国作为重点市场主要基于三个原因：第一，汽车产业集中，日系和德系工厂众多，零配件需求量大；第二，中泰关系稳定，政策风险较低；第三，距离较近，人员往来十分便利。

今年我们签约了一位泰国客户，对方是化肥行业排名前三的龙头企业，目前仍采用传统的人工生产流水线模式。该项目涵盖了汽车装卸货机器人、智能仓储、智能软件系统等多个模块。我们联合当地高校的软件团队，四方协同推进项目——参与方分别是易行机器人、软件公司、客户方以及泰国本地服务团队。其中，客户负责参与工艺流程评估与ERP对接，我们的MES系统则负责对接各个装卸货机器人。

在项目推进过程中，软件公司先后两次前往国内进行培训，完成了所有软件系统接口的对接工作，并做好了运维培训。产品发货后，由项目经理全程跟进，现场施工全部由本地人员完成，无需从国内派人。

从成本角度来看，我们提供的完整方案比泰国本地海外企业的报价便宜20%至30%。

目前，海外客户约占我们总客户的20%至30%，未来我们希望这一比例能提升至50%。这是易行机器人未来三到五年的战略重点，因为海外市场的毛利率更高，回款情况也更为理想。

在国内的服务赛道上，我们没有亲自下场运营，而是仅提供核心通用大脑给生产厂家，由他们自行开发具体的机器人和终端服务。

我们目前已推出两款样机。

第一款是轮式人形机器人，完成验证后就会正式发布；第二款预计在年底推出，是人形机器人的大脑。我们自主研发了一款算力约为120 TOPS的控制器，既完成了底层移动与运动模型的打通，也实现了上层AI模型算法的适配，可直接提供给第三方机械厂家使用。

目前团队共有76人，其中60%至70%是软件算法相关的研发人员。

从2017年到2024年，我们没有接受过任何一笔外部融资，完全依靠自有产品的落地交付和客户复购实现业务的自主发展。2024年发布开源平台后，公司每年都保持了稳定的盈利水平。2025年已实现四五千万元的营收，2026年业务增速预计将更快，增长率约在150%左右，全年营收有望突破亿元。

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