商汤发布L4接驳小巴与路侧感知，打造智慧出行新基建

在2020广州世界5G大会上，商汤科技正式推出了智慧出行领域的新方案——一套涵盖L4级智能网联接驳小巴与智能路侧感知解决方案的完整体系。该方案聚焦“车”与“路”两端的智能化升级，从固定线路的点到点接驳，到基于多维感知的车路协同，致力于为市民打造更安全便捷的出行体验，同时为V2X产业注入新基建级别的能力支撑。凭借长期积累的AI技术优势以及与众多车企、行业伙伴的深度合作，商汤正试图在5G与AI协同创新的关键窗口期，搭建起智慧出行的底层基础设施。

商汤科技研发执行总监石建萍在发布会上阐述了背后的逻辑：“在AI+新基建时代，出行产业的智慧化升级将催生服务创新、管理创新与模式创新。商汤科技将通过智慧出行解决方案，全面赋能打造‘聪明的车’与‘智慧的路’。以感知技术创新为核心驱动力，践行善治、惠民、兴业三大使命，为城市交通管理者提供强大的智能辅助，为市民创造智能、便利的交通出行体验，进而加速智慧出行产业新业态的形成，不断向智慧生活与智慧城市迈进。”

（商汤科技研发执行总监石建萍）

车端升级：L4级智能网联接驳小巴驶向未来出行

这款小巴的定位十分清晰：园区通勤、景区观光——凡是固定线路、点对点接驳的场景，它都能胜任。它可在指定站点自动停靠接送乘客，依靠完全自主的导航与驾驶能力，沿既定线路安全送达。通过人脸识别与3D环境感知技术，小巴还能精准识别车内人数及内部环境，协助安全员进行管理。当然，车载娱乐功能也已内置，让乘客的旅途不再单调。

技术层面，小巴依托商汤L4级自动驾驶方案，能够精准识别车道线、交通信号灯，并可提前预测行人、车辆等交通参与者的运动方向与下一位置，及时做出决策并规划路径。遇到红灯自动停车，遇到前方车辆或行人闯入自动减速避让，转弯并线一气呵成——全程无需人工干预，所有行为均平稳、自主完成。

目前，这款小巴已在江苏（无锡）车联网先导区投入实际运营。后续还将开通更多线路，覆盖更多接驳场景。它的正式运营，标志着传统公共交通出行正在向便捷化、自动化、智能化服务模式跨越，不仅提升运营效率与乘客体验，还能通过示范效应推动车联网产业向前发展。

（商汤科技L4级智能网联接驳小巴）

商汤L4级智能网联接驳小巴也是基于智能驾驶软硬件研发平台打造的新型“聪明的车”。该平台通过多传感器融合技术，可灵活适配从低成本高级辅助驾驶系统到L4级自动驾驶系统的多种配置，高效支撑乘用车、小巴等不同车型的应用，加速智能驾驶的推广与普及。

全息感知：推动路侧基础设施智能化升级

智慧的路，核心在于路侧基础设施的感知能力。商汤此次推出的智能路侧感知解决方案，通过激光雷达、摄像头等基础感知设备，实现路侧融合感知。凭借高鲁棒性算法以及对不同传感器组合的支持，这套方案能让路侧基础设施具备全息感知能力——多维度精准检测并跟踪关键交通参与者，为交通管理提供有效的决策依据，从而提升管理效能与交通安全。

在激光雷达感知方向，商汤特别研发了基于FPGA的SenseDrive LiDAR嵌入式方案，能够高效处理点云数据，准确检测并跟踪不同类型机动车、非机动车、行人及其他动态物体，同时识别障碍物属性、可行驶区域和车道标识线。目前商汤已与禾赛科技达成合作，共同推动激光雷达在路侧场景中的应用。

多传感器融合后，路侧感知系统如同开启上帝视角——十字路口、高速出入口等驾驶盲区均能被精准捕捉，即便在极端天气下也能稳定工作。再结合边云协同，真正实现“聪明的车”与“智慧的路”之间的实时交互，从而提高道路交通的综合管理效率与通行效率。目前，该方案已在上海临港部署应用。

（商汤科技智能路侧感知解决方案）

今年2月发布的《智能汽车创新发展战略》已明确2025年高度自动驾驶在特定环境下的市场化目标，同时要求推进智能化道路基础设施规划建设，推动V2X区域覆盖。商汤此次发布的智慧出行解决方案，从V2X基础设施建设到场景应用创新，多维度赋能我国智能汽车产业发展，进而推动城市级智慧出行新业态的形成。

自动驾驶的普及与车联网的应用将带来巨大的社会经济效益——整个城市交通出行与运输效率的提升，将催化多种行业的协同创新。商汤在不断深化技术研发、拓展创新产品的同时，也与禾赛等伙伴建立了紧密协作关系，共同推动AI在自动驾驶与车联网领域的创新与落地，打造真正的未来城市智能体。

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