高瓴智元联合投资，人形机器人关节成焦点

一家来自无锡的机器人领域明星企业，近期再度顺利完成新一轮融资。

2026年7月3日，专注于机器人一体化关节模组解决方案的科技企业——无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”），正式宣布完成A+++轮融资。本轮融资由高瓴创投领投，战略产业方智元与灵心巧手共同跟投。

这笔资金将用于哪些方向？主要聚焦于前沿技术探索、产品矩阵拓展，以及智能制造与交付能力的进一步升级。

伴随新一轮融资的落地，泉智博自2025年起，在短短一年半时间内连续完成了7轮融资。高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等重量级机构纷纷入局——这一股东阵容堪称“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的全明星组合。

“高瓴创投、光合创投等顶级投资机构的加入，是对我们技术实力与商业价值的高度肯定。”泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本不仅提供了资金支持，更体现了地方政府对智能制造产业链的战略布局。“引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等产业方，则是为了打通‘关节—灵巧手—整机’的产业闭环。”

无锡明星企业，一年半完成七轮融资

泉智博的发展历程，要从三年前说起。

回到2023年，当时市场上尚缺乏成熟且可靠的一体化关节产品。陈万楷判断，作为人形机器人动力核心的一体化关节，蕴藏着巨大的成长空间。“因为一体化关节占整机成本接近50%”——这一判断，成为公司创立的关键契机。

这一结论背后，凝聚了他在机器人领域多年的深厚积累。本硕分别毕业于华中科技大学和墨尔本大学后，陈万楷在吉林大学攻读博士学位期间师从刘春宝教授，并曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院及浙江省北大信息技术高等研究院长期从事整机机器人研发工作。

正是在这一过程中，他对机器人的伺服关节等核心零部件形成了深入洞察，并最终萌生了创业的想法。2023年6月，出生于1993年的陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的伙伴在无锡共同创立泉智博，并邀请刘春宝教授出任公司首席科学家。

基于对陈万楷过往工作的认可，同属中国电子科技集团旗下的中电海康，出资300万元成为泉智博的种子轮投资人。成立不久的泉智博，顺势将总部设在了由中电海康与无锡市政府合作共建的中电海康无锡物联网产业基地。

通过自主研发关节模组全产业链核心技术，泉智博将减速机、电机、传感器、驱动器实现一体化集成，在优化结构设计、减轻重量的同时，显著提升了动力密度与空间利用率，并与乐聚机器人签订了首单一体化关节供货合同。

除了实现全产业链核心技术的自主可控，这家公司还在2024年成功进入乐聚机器人供应链体系，并获得了对方的战略投资。随着宇树科技等人形机器人产品持续走热，实力已获业内知名客户认可的泉智博，融资节奏也在市场助推下不断加快。

据陈万楷透露，公司2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方阵容包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞与首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资本、中国中车等。

资金陆续到位，叠加与上市公司的深度合作，泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付的跨越。2025年，其一体化关节出货量突破10万台大关。这一系列亮眼表现，也让公司在2026年4月获得了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的青睐。

从这些投资方手中拿到上亿元资金后，泉智博又于2026年7月宣布完成A+++轮融资，投资方既包括长期深耕科技与先进制造领域的高瓴创投，也包括具身智能头部玩家智元，以及全球高自由度灵巧手市场的龙头企业灵心巧手。

早在2023年，高瓴创投便已在机器人及具身智能产业链持续加码布局。对泉智博技术实力与交付能力的充分认可，最终促使其果断出手，使泉智博成为高瓴在该产业链上游核心零部件领域的关键落子。

对于智元和灵心巧手而言，国产关节企业泉智博在其产业布局中占据着至关重要的位置。按照智元的规划，2026年的目标是要实现数万台通用具身机器人的量产——这意味着需要能够承接大量订单的国产关节合作伙伴。

而灵心巧手则更加看重“关节+灵巧手”协同方案带来的差异化竞争力。在其看来，与泉智博在资本层面实现深度绑定，双方有望联合推出面向整机厂商的打包解决方案，从而显著降低整机开发门槛，最终构筑起技术协同壁垒。

随着新一轮融资的顺利完成，泉智博也正式形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元化股东结构。

产业方战略入局，2026年订单金额剑指数亿元

时至今日，泉智博已全栈自研“行星+谐波+摆线”三大技术路线。

因此我们看到，这家公司的一体化关节模组，扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，能够全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景。

具体而言：行星减速器适用于机器人腿部、髋部等需要大负载和抗冲击能力的场景；谐波减速器则更契合手臂、手腕等对精度和空间尺寸要求极高的部位；而兼具高承载能力与一定精度的摆线减速器，则能够满足客户的差异化定制需求。

之所以选择全面覆盖这三类减速器，源于公司“通用平台+场景专用”的明确目标。“通过模块化设计降低整机客户的开发门槛，让客户能够在泉智博的标准化产品谱系中实现一站式选型。”陈万楷解释道。

更重要的是，这家公司的策略已成功赢得市场验证。2026年上半年，其一体化关节模组累计发货量突破12万台，其中6月单月发货量便超过6万台。目前，乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户均已列入其合作名单。据陈万楷透露，泉智博2025年全年订单突破1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元规模。

面对金额庞大的订单需求，实现量产交付与技术预研已成为这家公司当前的工作重心。

2026年4月，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产，预计年产能将达到百万台级别。这条自动化率突破85%的产线，仅需90秒即可生产一台关节模组，产品一次性合格率稳定在96%以上，良品率更是保持在98%以上。

除了扎根无锡，这家公司还计划在产业资源同样丰富的北京、深圳和重庆加大投入力度。其中，北京和深圳将对接顶尖科研资源与具身智能前沿技术，加速商业化落地进程；重庆则负责大规模高端制造，保障交付稳定性与成本可控性。

按照泉智博的规划，他们将联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化的通信协议、机械接口与测试规范——目标是要让公司成为机器人产业的基础设施级供应商。

“我们会重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，并在未来一年内推出5款以上覆盖多场景的新品。”陈万楷表示，泉智博的愿景是定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的“中国关节”。

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