WRC 2025：灵巧手从单一执行器向智能终端演进

先来看看几个值得关注的行业新动向。

2025世界机器人大会（WRC）于8月12日在北京圆满落幕。本届大会以“让机器人更智慧 让具身更智能”为主题，吸引了来自全球的200余家顶尖企业参展，展品总数超过1500件。最显著的变化在于，人形机器人整机厂商的参展数量同比激增85%，而灵巧手、微型丝杠等核心零部件的国产化突破，成为全场瞩目的焦点。

兆威机电在本届大会上重点展示了其ZWHAND-DM17系列灵巧手，该产品核心模组实现全栈自研，其指关节独立驱动技术堪称行业标杆。值得注意的是，今年观众反复追问“能做什么？”“何时量产？”“成本多少？”——这些问题折射出市场对机器人落地应用能力的空前关注。这背后的信号十分明确：人形机器人正加速从实验室迈向工厂与家庭场景。而灵巧手作为精细操作的执行终端，其技术成熟度直接决定着商业化进程的成败。

展会负责人直言：“仿生手部技术的突破，将有力推动具身智能在高端医疗、工业自动化等场景的规模化落地。”

参展商百花齐放：从人形到末端，产业链协同创新

展馆内各家厂商各显神通。开普勒K2现场演示了物流分拣作业，乐聚“夸父”主打工业搬运场景，擎朗则展示了其“岗位化”服务机器人的稳定性能。而B馆最引人注目的，当属众擎推出的格斗机器人。

该机器人身高1.85米、体重85公斤，拥有41个高自由度关节，搭载固态电池与铝合金外壳，兼具坚固耐用与超强续航能力，可在重载及高动态场景中稳定运行。T800集成了多传感器融合系统，视觉、触觉、力觉全覆盖，配合高性能运算单元，实现快速决策与精准操作。值得一提的是，它还将作为核心机型，参与12月24日由众擎举办的机器人自由格斗赛事《机甲拳王》。

C馆的兆威机电ZWHAND展台同样人气火爆。ZWHAND-DM17系列灵巧手在现场与观众频繁互动，凭借先进的感知与驱控技术，精准还原人手的抓握动作。17自由度的指关节独立驱动系统搭配电子皮肤触觉反馈，足以胜任高端医疗、工业自动化等高精度应用场景。更关键的是，兆威机电的全栈自研自制能力将供应链风险降至最低，在实现成本可控的同时，大幅缩短了迭代周期。

灵巧手的技术突破不仅标志着国产供应链的崛起，更意味着中国企业在全球机器人竞赛中的角色正发生转变——从追赶者逐步成长为标准制定者。大模型与多模态感知技术的交叉融合，正推动灵巧手从单纯的执行器进化为更复杂的智能终端。

政策与需求双轮驱动，灵巧手赛道持续升温

灵巧手的商业化进程，技术突破固然重要，但政策引导与市场需求才是更强劲的驱动力。据机构预测，到2025年全球灵巧手市场规模将突破50亿元，年复合增长率高达35%。政策方面，工信部在《“十四五”机器人产业发展规划》中将“突破灵巧手等关键部件”列为重点任务；北京、上海等地也陆续成立机器人创新中心，推动企业与高校开展深度产学研合作。

人形机器人：从“执行工具”到“认知终端”

从WRC 2025的现场表现来看，整个产业已跨越“概念验证”阶段。人工智能领域的企业将持续依托微型驱动与全栈自研优势，进一步提升人形机器人的精度、可靠性与应用场景广度。真正的分水岭已然降临：技术验证结束，规模化应用的浪潮正式袭来。