毫末智行匠心正道决心致远引领自动驾驶之路

全球变革的速度日益加快，自动驾驶技术正深刻重塑人们的出行观念。

当然，围绕自动驾驶的技术路径、品牌竞争、法规监管、事故定责等议题，讨论始终不断。这情形，有点像刘慈欣在《三体》中构建的世界——恒纪元与乱纪元交替出现，未来充满了不确定性。

这促使我们生出一个大胆想法：是否可以用科幻的视角，来审视自动驾驶这一前沿领域的演进脉络？而毫末智行在9月28日举办的第三期品牌开放日，恰好印证了这个看似天马行空的想法。

科幻与务实、前沿与匠心、浪漫与理性——这些看似矛盾的特质，在毫末智行身上实现了恰到好处的融合，也让这家公司以“数据智能”为核心的技术布局显得格外独特。

这家企业究竟如何诠释数字时代的中国式浪漫？让我们一同走进自动驾驶的“三体纪元”。

激变：自动驾驶的“三体纪元”

《三体》中混乱的三体世界，恒纪元时万物复苏，乱纪元到来则气候彻底失控，三体人不得不脱水以求生存。回看自动驾驶的发展历程，竟有诸多相似之处。

一方面，产业前景被广泛看好。无人驾驶汽车将逐步替代人类驾驶，运输业走向自动化与即时服务，这已成为业界共识。作为汽车产业可持续发展的关键技术方向，各国政府也在持续投入布局。早在2016年，中国工信部便发布了智能网联汽车发展技术路线图，设定了清晰的发展目标。国家级自动驾驶测试场在上海、北京、河北、江苏、长沙等地陆续建成，商业化进程正在加速。

毫末智行CEO顾维灏在发布会上也指出，中国拥有全球最丰富的应用场景，这对自动驾驶厂商而言是巨大的技术挑战。但从另一角度看，若能成功解决这些难题，产品便具备了“降维打击”的潜力，未来进入其他市场将更加从容。因此，可以大胆判断：未来中国必将诞生世界级的自动驾驶公司。

然而，硬币的另一面，行业乱象同样不少。多种技术路线并存，各家厂商各自为战；对自动驾驶级别的定义也互不统一。就在当天，顾维灏特别强调了毫末人的精神底色——“匠人精神”：毫厘之间分高下，微末之处见真章。他希望将最优产品交付给用户与合作伙伴，将自动驾驶事业作为毕生追求，并诚邀全球顶尖人才加入。

在“恒纪元”守住初心，在“乱纪元”专注练好内功，这或许是自动驾驶发展的“人间正道”。

寻路：面壁者的突围

对于自动驾驶企业而言，如何在剧烈变化的外部环境中实现良性发展，是必须直面的挑战。经历资本的繁荣期后，大量初创公司与知名厂商正沿着各自的技术路径与商业模式探索前行。

就像《三体》中人类为突破困境，不同面壁者采取不同策略一样，自动驾驶世界也形成了三种备受看好的发展路线：Waymo模式、Tesla模式、GM Cruise模式。简单来说，Waymo模式以AI、云等核心技术为驱动；Tesla模式是智能新能源汽车厂商将自动驾驶系统作为智能卖点来销售整车；而GM Cruise模式则是主机厂与技术公司深度协同，将自动驾驶与传统制造能力融合。

那么，哪种模式能最终胜出？顾维灏的观点很明确：谁能持续、低成本且高效地获取有价值的数据，谁就有机会活到最后。

为什么数据如此关键？它能否成为自动驾驶领域那块改变一切的“二向箔”？

致远：改变世界的“二向箔”

说起《三体》的名场面，歌者文明甩出二向箔、将弱小文明瞬间清理的震撼场景，一定让人印象深刻。而在自动驾驶的世界里，数据为何能成为商业模式的关键？

从本质上讲，自动驾驶汽车就是一个高度自动化的智能机器人。其进化路径是：机器获得知觉，摆脱“眼盲”状态；健全的感知系统让轮子、四肢、踏板这些“身体部件”拥有更高灵敏度。而为了精准控制复杂的机械“四肢”，机器的“大脑”也必须同步扩张。感知、执行、决策，每个环节都需要高质量数据作为养料。

毫末智行的优势就在于此——依托长城汽车庞大的用户群体，它能够快速获取自动驾驶训练所需的真实中国路况数据。将这些高质量数据“喂”给系统，就能不断逼近行业领先的认知智能水平，让自动驾驶变得更安全。

在第三期品牌日上，毫末智行也公布了最新数据：辅助驾驶行驶里程已突破100万公里；车主单次开启辅助驾驶功能最长行驶了137公里；而车主最爱的智慧躲闪功能，累计开启次数已上万次。这些真实场景数据，对提升自动驾驶的认知智能，作用不言而喻。

有了数据，还需足够强大的算力来处理。为支撑海量的感知推理计算，长城汽车、毫末智行与高通联合推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0（小魔盒3.0）。其单板算力达360TOPS，可持续升级至1440TOPS。预计到2022年中，毫末智行有望成为国内算力最大的自动驾驶计算平台。

目前该平台已完成样件并开始上车测试，算力有效率超过50%，144M的高速缓存大大加速了AI计算，端到端感知时延低于30ms，能很好地满足自动驾驶从感知到认知的计算需求。

算力给力，自动驾驶的“大脑”才能获得源源不断的迭代动力。而“AI大脑”的最终表现，还得靠人把高质量数据转化为领先的算法——人才，自然是毫末智行竞争力的另一维度。

看看毫末智行的核心团队就明白了：董事长张凯，长城汽车车辆安全工程研究院院长，资深汽车工程师；CEO顾维灏，资深AI专家，曾任百度智能汽车事业部总经理。现有员工中硕博比例约50%，研发团队大多拥有十年以上制造业和IT公司背景。这样的人才配置，造就了毫末智行高水平的数据处理能力。

在车端模型研发上，毫末智行采用ResNet50提取图像特征，进行多传感器在BEV空间的融合，运用Transformer相关模型结构，最后通过多任务方式，感知模型直接输出三维空间中的所有结果。

发布会上，全栈自研的NOH（智慧领航辅助驾驶系统）也是焦点。毫末智行首席交付官甄龙豹介绍，NOH拥有拟人化的驾驶策略和安全保护系统，能监测道路、天气条件、驾驶员状态及系统软硬件安全情况，全方位守护出行安全。

基于量产落地的大数据优势、自研的算力硬件，以及算法模型上的持续突破，毫末智行构建了自身的数据智能闭环。这个结构越扎实，企业的迭代进化速度就越快。

铭刻：用时间淬炼匠心

“初心在方寸，咫尺在匠心”。在《三体》那个高度发达的人类文明里，科学家们分析完所有最先进的理论和技术，发现唯一能把信息保存一亿年的方法，竟然是——把字刻在石头上。这成了记录人类文明的终极手段。

科技或许能赋予人类神一样的力量，但每一件器物背后，终究离不开那份最质朴、最隽永的匠心。作为工业技术的一部分，自动驾驶的可靠性与安全性至关重要，尤其需要水滴石穿的功夫。

毫末智行以“合抱之木，生于毫末；千里之行，始于足下”的理念为名，这种中国式浪漫的背后，正是从小事做起的决心与匠心。他们没有选择大多数自动驾驶企业的“烧钱模式”，也没有好高骛远地直奔L4级，而是稳扎稳打，造了一架精密的“风车”：以数据智能为核心，乘用车无人驾驶、无人配送车、自动驾驶硬件三条业务线为叶片，形成良性循环。每条线都能从最小产品起步，一边商业化运转、实现自我造血，一边带来源源不断的能量。

对于自动驾驶，数据就是养料，品质决定了AI的生长高度。顾维灏在主题演讲《数据智能背后的深思考与慢功夫》中也强调：“算法再强也不能取代数据的不够。毫末智行最核心的技术点，就是如何让有价值的数据可持续且高效地积累，让自动驾驶获得数据智能。”

一个细节是：毫末智行计划将800万像素摄像头应用到产品上。相比目前主流的100万像素汽车摄像头，这能大大扩展传感器视野，提升辅助驾驶的安全性。

技术瓶颈突破后，商业造血也要跟上。目前，毫末智行与美团推出的新一代无人配送车已正式落地，与顺丰、多点等客户的无人驾驶物流车合作也在推进，乘用车产品很快将进入商用阶段。

谈及成功，顾维灏将其归因于低调务实的企业文化：“毫末智行是一家为生存而战的公司。创业路上，我们舍命狂奔。为了客户需求彻夜论证；为了追查程序bug不休不眠轮班；为了达成共赢与客户争论探讨；为了找到性价比最合适的零部件，跑遍全国各地大大小小的公司。正是我们客户代表、产品、研发、测试、采购的精诚协作，才成就了今天的每一点进步。”

工程总监王天培在发布会上分享了一个趣事：为开发NOH自动辅助导航驾驶系统，测试团队反复在河北保定周边的高速收费站进行路线规划、导航、进出收费站等功能验证。有时为测试夜晚场景，测试会持续到凌晨四五点，把光线、大气层甚至卫星分布等可能影响系统的因素都纳入验证范围。时间久了，连收费员都认识了他们，见面就打趣：“夜班开始了！”王天培说，大家都是用心在做自己的事，秉持工匠精神进行开发验证优化，靠时间的积累不断打磨。

也许，正是这些点点滴滴的晨昏与岁月，把毫末智行刻进了用户心里。

还听说毫末智行的办公室喜欢用《三体》里的名字命名，最重要的一间会议室叫“黑暗森林”。整天跟数据打交道的程序员，为什么会对宇宙星际的浪漫话题如此着迷？想起刘慈欣的一句话：“人类之所以能够超越地球上的其他物种建立文明，主要是因为他们能够在自己的大脑中创造出现实中不存在的东西。”

科幻的意义或许就在于此。如果说生存是一道铁壁，那么人类也许可以用一种浪漫主义的视角，去想象打破藩篱的可能性。毫末智行让我们看到了科技企业的另一种浪漫，也感受到了自动驾驶背后那片瑰丽繁盛的想象空间。

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