研华国讯芯微发布Thor平台控制器，实现机器人大小脑深度融合

2025年9月24日，上海工博会现场，研华科技与国讯芯微联合发布了基于英伟达Thor平台的全新一代具身智能控制器。作为业界首款将强大算力、实时操作系统与多模态控制架构高度集成的机器人“大小脑一体”解决方案，这款设备标志着机器人在智能化升级与复杂任务应对能力上迈出了实质性的一步。

当前，机器人行业正经历一场深刻变革——从执行单一任务的“专用机器人”，逐步演进为具备环境感知、深度思考与自主行动能力的人形机器人、AMR/AGV及工业机械臂。随着大模型逐步向端侧部署，以及英伟达Thor等新型计算平台的出现，技术路径已日趋清晰。然而，算力瓶颈、实时性不足、接口繁杂等问题仍是制约机器人落地的核心障碍。产业界迫切需要一种能够在边缘端同时兼顾“高性能算力”与“确定性控制”的集成方案。研华与国讯芯微此次发布的产品，正是精准回应了这一关键需求。

强强联合：从Orin到Thor，持续突破控制边界

双方的深度合作始于2023年底，并于2024年4月正式启动，以英伟达Jetson AGX Orin平台的具身智能控制器为起点。如今，产品直接跃升至Thor平台，并在本届工博会上全球首发基于Thor的方案，展现了极快的迭代速度。

各行业的Edge AI发展离不开软硬件的深度融合，AI机器人领域尤为突出。研华的战略思路非常清晰——与其让合作伙伴在底层技术中反复摸索，不如主动解决底层基础难题，使其能够直接聚焦于应用创新，从而有效降低机器人智能升级的技术门槛。

与传统的“X86+GPU”异构架构不同，此次新品在单一SoC硬件层面实现了实时控制与AI分析的统一，打破了长期以来控制与推理相互独立的壁垒。研华凭借高品质硬件设计，将整个控制器小型化至可嵌入机器人胸腔的尺寸，并在有限空间内实现了高密度的I/O接口布局；国讯芯微则通过自研的NECRO实时操作系统，赋予该方案纳秒级响应、多模态融合与实时决策的能力。这一设计思路不仅显著提升了性能，更在体积与成本方面实现了极大优化。

产品亮点：算力、接口与稳定性的全面突破

算力方面，该控制器峰值性能达到1035 TeraFLOPS（FP8），在端侧控制器领域处于顶级水平。更为关键的是，它是全球首款能够运行32-70B参数规模端侧VLA+VLN大模型的具身控制器。这意味着，机器人在泛化能力与通用性方面的严苛要求将得到充分满足，能够从容应对复杂多变的任务场景。

算力显著提升，激发更多AI应用可能

该控制器搭载14核ARMv9架构处理器，主频2.6GHz，支持128GB LPDDR5x内存。算力方面，NSPIC-R007在FP8精度下达1035 TeraFLOPS，FP16精度下为517 TeraFLOPS。如此强大的算力储备，足以支撑当前大模型开源环境下的强化学习需求，彻底改变了以往具身机器人依赖“工控机+4090显卡”的传统模式，真正实现了端到端的高效控制。

高度集成接口，满足复杂控制需求

网络与接口方面，NSPIC-R007NP+配备8路千兆以太网，支持多达5路EtherCAT同步多主站与三路同步冗余主站，同时集成两路2.5G千兆接口，数据传输的灵活性与效率显著提升。12路GMSL同步摄像头接口，最大支持6路深度相机或12路高清相机，具备强大的感知设备接入能力。工业级隔离数字量输入输出、隔离RS485以及多达4路的CAN/CANFD接口，全面覆盖了工业现场各种复杂的控制需求。

实时操作系统革新，构建“大小脑一体化”架构

除硬件外，国讯芯微自研的NECRO实时操作系统是方案的灵魂所在。该系统凭借纳秒级响应与多主栈核心同步能力，实现了机器人“大小脑一体化”架构。微秒级系统抖动控制、纳秒级中断响应速度，结合多模态融合识别、精确空间定位与超强执行能力，使机器人在接收外界信息后能够以纳秒级速度做出精准无延迟的动作反应，类似于人类通过视觉、听觉、触觉、力觉等多种感官快速做出判断与行动。

稳定可靠，适应严苛工业环境

此外，NSPIC-R007NP+采用涡轮风扇散热设计，适应-25至50°C的工作温度，配合可靠的抗震与散热冷却系统，平均无故障时间（MTBF）超过100000小时。在高强度、长时间运行条件下，依然能够保持稳定性能，展现出卓越的耐用性。

展望未来：共建开放生态，加速产业升级

此次合作不仅实现了硬件与软件的深度协同，更标志着工业控制领域向“感知—决策—执行”一体化自主智能迈出了坚实一步：

引领技术融合，定义产业新标准。研华的硬件优势与国讯芯微的实时操作系统（RTOS）独家技术相结合，共同打造的具身智能AI控制器，将高性能计算、精准实时控制与低功耗AI推理完美融合，为整个工业自动化行业树立了软硬一体、算控一体的新标杆。

赋能产业升级，解锁应用新场景。双方合作的产品将极大推动AI从“云端”走向“边缘”，深入复杂现场，成为能够实时感知工况变化、自主进行路径规划、实现故障预测与智能调优的“智能体”。柔性制造、无人化仓储、协同作业机器人等更高级别的应用场景将不再是纸上谈兵，“无人工厂”正从概念走向现实。

共建开放生态，推动国产化进程。这一生态创新的初衷在于构建开放、协同、繁荣的国产智能工控生态体系。通过丰富解决方案、降低智能升级门槛，同时为关键工业基础设施的自主可控与供应链安全贡献力量。

未来，双方将在更多平台与方向上持续深化合作，并加大市场推广力度。除深耕机器人场景外，还将拓展至工厂制造中的具身智能化应用。研华的全球化优势，也将助力国讯芯微将核心技术带向海外，服务更广泛的客户群体。

研华将继续践行“Edge Computing & WISE-Edge in Action”的品牌愿景，与更多合作伙伴一道，以Edge AI驱动机器人智能化与产业数字化升级，让具身智能真正走进产业现场与人类生活。