银牛全新3D机器视觉模组R132助力机器人智能化升级

中国，北京——2022年5月18日，全球3D视觉感知领域的领军企业银牛微电子，在第十一届中国机器人产业大会上荣获“2021中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖”。这一奖项在业内极具分量——它不仅衡量技术实力，更看重市场前景与资本认可度。

会上，银牛联合创始人兼首席战略官白逸发表了题为《银牛3D机器视觉+AI技术助力机器人行业变革》的演讲，并正式推出了专为机器人市场量身打造的“3D机器视觉模组R132”。简单来说，这款模组致力于在3D性能、成本与功耗之间找到最佳平衡点。其宽视场角精准命中行业痛点：避障、3D重建、3D扫描……室内室外场景均能胜任。

银牛斩获“2021中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖”

更大FOV，更小尺寸，R132助力机器人实现“智”的蜕变

Gartner在2019年的新兴技术成熟度曲线中预测，3D感知技术将在2-5年内进入成熟期。从当前进展看，这一趋势正在加速兑现。3D机器视觉的崛起意味着：设备与机器能够通过“3D感知+AI”真正理解周围环境，从而实现与人交互的全新高度。

R132模组的核心是银牛自研的NU4000芯片——全球领先的3D AI异构计算平台。该芯片采用12nm工艺、多核架构，单芯片集成3D深度感知、SLAM实时定位建图引擎、AI处理器和通用CPU。换言之，从3D感知到计算再到系统一体化，一颗芯片全部搞定，机器人升级自然水到渠成。目前R132主要瞄准服务机器人，未来还将拓展至无人机、直播设备、3D扫描、智能家居、机器视觉等领域。

银牛3D机器视觉模组R132产品图

银牛3D机器视觉模组R132的核心亮点：

• 强大的3D深度感知引擎：深度分辨率1280×800@60fps，感知范围0.15m-3m，精度误差<2%，可输出高分辨率双目深度图像与点云数据。
• 更大FOV：深度视场角88°×58°，让机器人视野更开阔。
• RGB摄像头FOV完全覆盖深度FOV：RGB分辨率1600×1200，视场角90°×73°，可实时检测、识别、跟踪多个目标，便于RGBD多传感器融合。
• 强劲的NU4000 AI运算能力：通用ARM核支持多种应用，能独立运行系统，减轻主控负担，提升实时性。
• 低功耗、小尺寸：90mm×25mm×25mm，功耗仅1.4W。
• 板载IMU：内外参数完整标定，开箱即用。

3D机器视觉赋予机器人三维感知能力，成为机器人智能升级的关键技术

工业4.0正推动机器视觉与机器人行业加速发展，核心视觉模块从2D到3D的转型，直接带动了生产制造业的升级换代。3D机器视觉赋予机器人“眼睛与大脑”——精准感知、敏捷运动、自主决策。而SLAM实时定位与地图构建功能，则解决了机器人在真实环境中的定位与导航难题，使环境感知、三维空间重建、人脸及物体识别成为现实。

根据《中国机器人产业发展报告（2021年）》数据，2021年全球机器人市场规模预计达335.8亿美元，其中中国服务机器人市场规模302.6亿元，增速高于全球平均水平。到2023年，随着视觉引导机器人、陪伴服务机器人等新场景的爆发，中国服务机器人市场规模有望突破600亿元。中国市场的强劲增长与巨大的国产替代空间，使国内机器人产业进入黄金发展期。协作机器人、移动机器人、并联机器人等细分赛道，也迎来爆发窗口期。

银牛联合创始人白逸在获奖时表示：“这个奖项肯定了银牛3D感知技术在推动机器人行业发展中的价值，也标志着我们在产品研发、市场表现与综合实力上获得了业内认可。机器人产业正处在爆发阶段，银牛凭借全球领先的3D机器视觉技术，切实解决避障、3D重建、实时定位等难题，为客户创造价值。面对充满潜力的未来，我们将持续推动3D视觉与AI技术的迭代，致力于成为全球3D人工智能时代异构计算平台的引领者，助力中国机器人产业升级。”

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