年博士关节模组三年七轮融资高瓴创投参投

先抛开市场行情不谈，仅聚焦于**人形机器人关节模组**这个细分赛道，最近一家名为“泉智博”的公司成为了行业关注焦点。这家成立仅三年的企业，前不久刚刚完成了A+++轮融资，由高瓴创投领投，智元和灵心巧手作为产业方跟投。值得注意的是，这已经是它自创立以来完成的第7轮融资。

更关键的是，泉智博在**关节模组量产**节奏上表现极为扎实。从2024年起，公司开始向乐聚机器人供货，到2025年，**关节模组出货量**已突破10万台；进入2026年，仅上半年出货量就飙升至12万台，其中6月单月发货量高达6万台。其无锡产线于2024年4月投产，目前自动化率已超过85%，一次性合格率达到96%，综合良率稳定在98%的高位。技术参数方面同样亮眼：PA系列关节的**峰值扭矩密度**达到210Nm/kg，支持100V电压平台，并且是目前行业内唯一一家实现行星、谐波、摆线三条路线全栈自研的厂商。这样的技术规格，在国内**人形机器人关节**供应商中确实非常罕见。

PART 01、国产关节模组真能稳定量产吗？

这个问题在两年之前或许还存在争议。2025年以前，国内能够生产关节模组的企业不在少数，但绝大多数仍停留在样机或百台级试产阶段，真正敢于用实际产能数据说话的厂商少之又少。泉智博可以说是第一个彻底揭开这层“遮羞布”的企业——自从2024年进入乐聚机器人供应链体系后，其发展速度便一路飞驰。

2025年出货10万台，2026年仅上半年就完成了12万台，其中6月单月就贡献了6万台——这组数据背后，是扎实的**机器人关节模组**产线实力。最令人印象深刻的案例是2026年春晚：松延动力的“小布米”机器人连续完成高难度翻跟头动作，所有关键关节全部来自泉智博。整台机器人在长时间、高强度运行下实现了零故障。这样的表现放在几年前，完全不可想象。

量产能力究竟如何体现？泉智博无锡基地在2024年4月投产后，关键工位全部采用自研设备——从轴承压装、编码器标定到整机老化测试，整个流程节拍仅为90秒一套。这个水平已经与进口主流厂商的产线不相上下，而成本却低了大约35%。更重要的是，像乐聚、智元、松延动力这样的合作伙伴，与泉智博之间并非简单的“买卖关系”，而是建立了深度的工程协同，联合验证、协同研发，甚至许多产品参数都是双方共同调试出来的。

PART 02、一个93年博士为何选关节切入？

创始人陈万楷，1993年出生，履历颇具看点。他先后在华中科技大学、墨尔本大学、吉林大学完成本科、硕士和博士学业；在吉大期间，师从“唐敖庆学者”领军教授刘春宝，专注于复杂机电系统研究，其中就包括**人形机器人**的腿部传动结构。2019至2022年，他在中电科海洋信息技术研究院参与水下机器人项目，负责伺服关节模块的研发；之后转入浙江省北大信研院，主导了四足机器人动力单元从原理样机到500台小批量交付的全过程。

这两段经历让他对机器人关节有了极为深刻的理解。水下机器人对关节的耐压性、抗腐蚀性和紧凑结构要求极高，而四足机器人则对动态响应和低背隙有硬性要求。长时间从事研发工作后，他发现整机厂商对关节的需求，已经远远超越“能动”的基本层面，上升到了高稳定性、长寿命、多机协同运行的高度。换言之，**关节模组**的质量，直接决定了整机产品能走多远。

2023年6月，陈万楷联合信研院团队，在无锡正式创立泉智博。初创团队一共6人，核心成员来自华中科技大学、吉林大学、香港科技大学，每个人在精密电机、驱动器软硬件、减速器工艺方面都拥有多年的工程经验。公司成立的第一年，没有追逐任何热点概念，而是专注做了两件事：帮助乐聚完成进口关节替代测试，同时搭建一条小批量试产线，验证装配节拍和公差控制方案。直到2024年获得乐聚追加投资后，公司才算正式进入了稳定批量供货的阶段。

PART 03、产业资本真能推动协同落地吗？

产业资本的入局，通常被视为企业与下游整机厂深度绑定的重要信号。2026年6月，智元和灵心巧手与高瓴同步投资泉智博，这一举动确实值得深入分析。智元于2026年3月刚刚下线第10,000台远征A3机器人，量产规模扩张速度极快，对**关节采购**的需求自然水涨船高。泉智博已成为其主力**关节模组供应商**，双方还组建了联合调试小组，产品性能数据实现了常态化同步。这种紧密配合程度，远非普通供应链关系可比。

灵心巧手方面则更具看点：作为全球灵巧手出货规模领先的企业，机器人手部执行器与关节模组之间存在典型的时序协同难题。灵心巧手与泉智博共同建立了专用测试台架，联合规划了统一同步通信协议的打包方案。这一方案极大降低了整机厂商的跨部件联调工作量，相关**关节-手部配套产品**已开始批量供应给松延动力等整机企业。

泉智博的客户名单也足以说明问题：乐聚、智元、松延动力、腾讯RoboticsX——这些都是国内**人形机器人落地**速度第一梯队的玩家。乐聚的教育娱乐人形机器人已实现规模化部署；智元远征A3做到了万台级量产；松延动力在电力和消防特种场景完成了批量交付；而腾讯RoboticsX则对关节的动态性能和通信稳定性有极高的标准要求。泉智博的客户矩阵，几乎就是当下行业落地进程的真实写照。

PART 04、从卖部件到共建接口，进展如何？

如果仅仅停留在卖部件的层面，泉智博走不到今天的位置。它的核心战略是搭建一个“**关节模组开放平台**”，向外界输出标准化的机械接口、通信协议和整机测试规范。旗下的PA、HA、CA三大产品系列，统一了安装孔位、法兰尺寸和线缆插头规格。目前，乐聚、智元、腾讯RoboticsX均已经采用这套设计。当客户有差异化定制需求时，泉智博也能快速完成变型产品的开发，并配合整机完成验证。

随着整机厂商规模化量产的推进，对**关节标准化**的需求越来越迫切。头部整机企业在新品迭代阶段，已经可以和泉智博提前同步设计方案，协同优化电机、驱动器的相关参数，从而保证新旧机型之间的关节能够兼容互换。2026年6月，泉智博向多家整机厂商正式发布了**关节接口白皮书**，业内纷纷给出技术反馈并启动内部评估工作。这种从“卖方”到“平台”的角色转变，才是**人形机器人关节**竞争中的真正胜负手。

中国电子技术标准化研究院于2025年立项了《人形机器人一体化关节通用规范》。尽管泉智博未被列入标准起草单位，但其标准化接口方案已被乐聚、智元纳入企业内部参考标准，实际行业影响力已经走在了标准之前。

三年走下来，泉智博的成绩单十分清晰：**关节模组出货规模**持续攀升，无锡基地综合良率稳定在98%；客户覆盖乐聚、智元、松延动力、星海图、腾讯RoboticsX等头部整机企业；产品扭矩覆盖2到400Nm全区间，能够适配**人形机器人**、四足机器人、协作机械臂、外骨骼等多种设备。公司的核心定位同样明确：专注于**关节模组**的规模化量产交付与行业接口标准化，为整机厂商加速商业化落地提供底层支撑。

2026年底，无锡二期产线即将投产，规划年产能达到50万套。按照当前的产销节奏，2027年有望实现30万套以上的稳定交付。对于整个人形机器人行业而言，这样的**关节模组**配套支撑，正是实现规模化发展的真正底气所在。

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