西井科技单车智能与车路协同兼顾精准定位与行驶安全

从人类驾驶车辆，到人类辅助车辆驾驶，再到最终实现完全无驾驶员、无安全员的真正无人驾驶，自动驾驶技术正在逐步演进与升级。

随着技术愈发成熟，叠加智慧港口、双碳目标等多项政策的推动，港口建设正加速迈向智能化。其中，水平运输环节的智能化和无人化，对于港口降本增效起着至关重要的作用，其影响力不容低估。

“无人化”确实能有效解决港口用户当前面临的诸多痛点，但同时也可能带来一些新的潜在挑战？例如，车辆的智能化程度是否足够高？完全无人值守的情况下，作业安全如何保障？本文将深入探讨“无驾驶舱、无安全员”对商用车自动驾驶以及港口发展的深远影响，并解析无人后如何确保车辆运行安全，以及西井科技在此方面的具体实践成果。

港口水平运输实现“无人”究竟意味着什么？

当前，商用车无人驾驶发展迅猛，原因十分明确：商用车运输的是货物而非乘客，且作业场景相对固定可控，允许更广泛的技术探索和试点应用。此外，商用车对无人驾驶的需求也更为迫切，尤其是矿山、港口这类特殊作业环境。根据中国低速无人驾驶产业联盟发布的《2021-2022中国港口无人驾驶产业发展蓝皮书》，2021年港口无人驾驶的落地占比已达到16%。

在港口推进无人驾驶运输，其意义体现在三个关键层面：

首先，无人驾驶有助于降低运输成本并提升道路安全。港口长期面临人力短缺的困境——人口老龄化叠加物流行业扩张，货车司机缺口持续扩大。据《经济日报》此前报道，随着物流行业发展，我国未来货车司机缺口将超过1000万人。港口运输集卡司机需持有A2级驾照，本就供不应求，运营成本随之居高不下。加之港口运输工作难度大、强度高，司机极易疲劳驾驶，从而引发安全事故。无人驾驶技术恰好能破解这些难题。

第二，无人驾驶有利于提升运输效率，助推港口智慧化转型。港口作业高峰与低谷不均衡，是运营中长期存在的痛点。船舶大型化导致挂靠港减少、装卸量大幅波动，高峰与低谷的落差进一步加剧。若实现无人驾驶水平运输，码头便能更智能地整合各类资源，减少卡车空驶等低效行为，从而显著提升整体运输效率。

第三，无人驾驶运输能够实现节能减排，释放环保价值。传统柴油卡车能耗大、排放多，会产生大量氮氧化物和颗粒物。驾驶员的驾驶习惯直接影响油耗——不规范的驾驶行为往往导致更多浪费。而无人驾驶卡车大多采用电力驱动，从能源端减少了污染。此外，自动驾驶系统通过精准操作与策略优化，能够进一步降低能源损耗。

技术路径选择：“单车智能”还是“车路协同”？

要实现真正意义上的无人驾驶，目前业界公认存在两条技术路径：单车智能与车路协同。

单车智能，即通过摄像头、雷达等传感器，配合高效精准的算法，使车辆自身具备自动驾驶能力；车路协同则是在车端和路端均部署传感器，打造“聪明的车+智慧的路”，实现人、车、路、云的深度融合。

不过，车路协同与单车智能并非非此即彼的对立关系，两者结合往往能产生“1+1>2”的效果。有资深人士分析，车路协同很可能率先在封闭或半封闭场景落地，从而发挥降本增效的潜力。

具体到港口场景，由于路面宽度有限，加上集装箱、塔吊等物体的遮挡，无论是无人驾驶物流车还是无人驾驶集卡，都会存在一定盲区死角，导致信息感知上的不足。车辆驶入盲区时，若无法感知突然出现的人员、物体或其他车辆，可能引发急刹车甚至翻车，这对运营安全和效率影响极大。

而车路协同技术相当于为车辆增添了“上帝视角”，能够补全港口中信息覆盖不到或感知能力较弱的区域。根据亿欧智库发布的《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》，“单车智能+V2X”将成为我国港口主流的自动驾驶水平运输技术路线。

西井科技实践：双管齐下，兼顾精准定位与行驶安全

西井科技作为深耕港口运输的自动驾驶全栈技术供应商，在“无人驾驶”赛道上已拿出了创新应用成果。

先看车辆设计。西井科技的无人驾驶车辆Q-Truck，从生产之初便完全去掉了人类驾驶室——既“撤去安全员”，也“撤去驾驶舱”。这为车辆研发与运营注入了全新活力。

在单车智能方面，Q-Truck构建了定位、感知、决策、规划、控制的完整技术体系。为保证在物流作业中顺畅通行，其横向移动误差可控制在5厘米以内。同时，依托多传感器融合技术与先进的感知算法，Q-Truck能在车头与拖挂分离的情况下实现精准感知，也能准确识别物流场景中的汇流车辆，并对环境中的动静态目标进行精确辨识。

除了车辆本身足够“聪明”，西井科技还开启了“上帝视角”——推出了WellSecurity产品。在港口全场关键节点部署传感器和摄像头，对环境进行实时监测，实现周界防护、合规操作、轨迹分析等功能。该系统帮助客户将日常值守人员从4人降至2人，人工监控时间降低了70%。

▲西井科技WellSecurity产品

此外，WellSecurity系统还能与西井独特设计的车辆调度管理系统（FMS）对接，实现数据互补，帮助感知和定位更加精准，最终优化整体线路，提升运营效率。

▲西井科技车路协同场景功能（部分）

作为全球最早进入港口场景的科技企业之一，西井科技于2018年在珠海港发布了全球首辆港区作业无人集卡；2020年与阿布扎比港口签署订单，开创了全球港口无人运输代运营模式；2021年在泰国和记林查班码头，打造了全球首个无人驾驶与人工驾驶混合作业项目；2022年发布了全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck，并在泰国落地。

身处无人驾驶产业链的核心环节，西井科技正凭借独特的场景理解能力，推动全球生产生活的数智化升级，为终端用户创造更高效的可持续生产力价值，也推动着全球无人驾驶步入新的发展阶段。

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