自动驾驶是否属于人工智能及AI算法详解

自动驾驶技术已成为当今科技领域最受关注的热门话题之一。许多人都在关心：自动驾驶属于人工智能吗？它背后运用了哪些核心AI算法？它和无人驾驶又有什么区别？本文将围绕这三个关键问题，为你进行深度解析。

自动驾驶属于人工智能吗

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles; Self-driving automobile），也被称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种依托电脑系统实现自主驾驶的智能汽车，归属于高级人工智能领域。

自动驾驶汽车通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置与全球定位系统的协同配合，使电脑能够在没有任何人类主动干预的情况下，自动且安全地完成车辆操控。

需要明确的是，自动驾驶并非一项独立技术，而是众多前沿技术的系统集成。它涵盖了全息道路感知、路况实时分析、物体识别与移动趋势预测等多个核心系统。

小提示： 自动驾驶是人工智能最具代表性的落地场景之一。通俗来说，AI好比“大脑”，而自动驾驶正是“大脑”在汽车领域的具象化应用。

自动驾驶用到的AI算法

AI算法是支撑自动驾驶技术最关键的部分，目前主流自动驾驶公司都采用了机器学习与人工智能算法来实现。

自动驾驶域算法可以分为以下几种：

• 感知算法：将传感器数据转换成车辆所处场景的机器语言，包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。
• 融合算法：核心任务是将不同传感器获取到的基于图像或基于点云等不同维度的数据进行量纲统一处理。随着L2+自动驾驶对多传感器融合精度的要求提升，融合算法将逐渐前向化（前融合），其层级将逐渐从域控制器等后端部件前移至传感器层面，在传感器内部即完成融合，以提升数据处理的效率。
• 决策算法：在基于感知算法的输出结果后，给出最终的行为动作指令，包括汽车的跟随、停止和追赶等行为决策，以及汽车的转向、速度等动作决策，路径规划等。

常见问题： 这三种算法哪个最重要？
答案：三者缺一不可。感知算法负责“看”，融合算法负责“整合”，决策算法负责“做”。任何一个环节出问题，整个自动驾驶系统都无法安全运行。

自动驾驶和无人驾驶的区别

自动驾驶和无人驾驶的区别在于：自动驾驶是有人来决定驾驶行为的，而无人驾驶则是完全由机器来负责驾驶行为，也称之为自主驾驶。很久以前就已经开始研究自动驾驶技术，并且现在大量汽车都应用了主动驾驶技术，如我们在高速上经常使用的ACC自适应巡航功能就是属于自动驾驶的一种。

简单来说：

• 自动驾驶：主要是辅助驾驶功能，主体驾驶行为是人来操控的，需要驾驶员来使用。
• 无人驾驶：完全以机器为主体，我们人在车内仅作为乘坐者存在，无需控制车辆，机器实现全面的自主驾驶。

小提示： 目前市面上绝大部分量产车搭载的是自动驾驶辅助系统（如L2级别），真正达到无人驾驶（L4/L5级别）的车辆还在测试和小范围运营中，日常开车时切不可过度依赖。

常见问题： 我买的车标注了“自动驾驶”，可以完全放手让车自己开吗？
答案：不可以。目前主流量产车的“自动驾驶”实际是辅助驾驶，驾驶员必须时刻关注路况并随时准备接管。除非车辆明确标注达到了L4/L5级别，否则千万不要放松警惕。

文章综合太平洋汽车、锦锋科技、中华网。

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