具身机器人公司获天使轮，为超200台机器人打造大脑

具身大脑又杀出一匹黑马。

这家公司叫灵境智源，刚完成超亿元的天使轮和天使+轮融资，领投方是经纬创投，闵行国资战略跟投。企业之前一直处在“水下”状态，据透露，两轮融资都实现了超额认购，而且在没有公开对外释放融资消息的前提下，不到两周的窗口期，就有数十家一线财务投资机构、产业CVC和产业资本排着队来尽调。企业提前关闭融资，超额完成了募集。

灵境智源成立于2025年7月，由上海人工智能研究院孵化。它的定位不是单纯的算法方案商，而是具身原生全栈计算底座服务商——说白了，就是专攻具身智能底层的Infra（基础设施），提供端侧软硬一体全栈方案，可以适配人形、轮式、四足等几乎所有类型的机器人形态。

也就是说，同样要解决具身大脑的问题，灵境智源不是只盯着“软”的算法和模型，而是把模型、芯片、系统三个环节有机统合在一起。

特别值得留意的是，领投方经纬创投在天使轮领投之后，又翻倍加码，几乎“包圆”了本轮天使+轮的绝大部分份额。老股东一而再地锁仓，本身就说明对项目的信心有多足。经纬在大模型、具身智能、GPU、算力基础设施等全链条都有布局，被投的沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目都已经进入收获期。连续加仓灵境智源，这个动作本身就有风向标意义。

眼下，具身智能的分化趋势已经相当清晰：宇树、智元、银河通用这些明星本体的融资窗口早已关闭，几十家具身企业集体进入股改、IPO资本化“交卷期”。与此同时，上游零部件、算力基础设施、底层系统这些“卖铲子”的环节，资金热情持续走高，稳赢的产业卡位成了另一条共识逻辑。

现在真正限制具身智能从demo走向落地的核心瓶颈，就是具身大脑。从VLA到世界模型，新叙事和团队层出不穷。而灵境智源专注的正是机器人大脑的解法，而且从一开始就选择了一条差异化、更“重”的路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月，定位是具身智能算力底座与原生操作系统，打造覆盖芯片、MS-OS原生系统、类脑大小脑协同模型三位一体的国产化全栈解决方案。目标直接对标“机器人时代的安卓”。

团队背景也相当扎实：两位创始人都是拥有二十多年产业经验的连续创业者，核心团队来自华&为、中兴、昆仑芯等芯片、通信、工业测控头部企业。

创始人兼CEO孙博，上海交大人工智能本硕、浙江大学博士，曾联合创办工业测控上市公司精实测控并担任总经理，带领企业年收入突破10亿元，企业港股IPO在即。联合创始人须海江，中科院电子学研究所硕士，蓝涧科技创始人，前爱立信中国研发核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛，研究院首席科学家闫维新等，悉数担任灵境智源技术委员会成员，为项目提供顶级科研智力、前沿技术顶层支撑和产业资源的全面对接。

灵境智源真正的差异化在于：不是只搞“软”的算法和模型，而是把模型、芯片、系统三个环节统一起来。

为什么这么做？因为行业普遍存在一个深层痛点：企业把认知决策的“大脑”和运动控制的“小脑”割裂开发。传统的CPU+GPU通用计算架构，根本无法实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环——感知预处理有延迟，运控响应跟不上，软硬件调度彼此割裂。结果就是机器人普遍“想得出来、做不到位”。这正是制约规模化量产的核心卡点。

灵境智源跳出了只优化上层模型的主流思路，选择了从底层重构整套路机器人计算系统：独创一套超异构架构，按“物理合一、逻辑分离”的逻辑，首创大小脑融合协同体系，把认知推理的皮层大脑和实时运控的小脑集成在同一物理硬件平台上，同时保留分层迭代的灵活性，把非推理本能应激能力也纳入系统闭环，大幅降低对通用大模型的单一依赖。从底层解决机器人动作抖动、响应延迟、长期运行不稳这些老大难问题。

因此，灵境智源选择了重资产全栈自研路线，完整覆盖三大板块：自研国产具身专用操作系统MS-OS（对标CUDA之于英伟达的地位），适配全品类机器人硬件；“德沃夏克”异构硬件算力解决方案，兼容海外成熟生态和全栈国产化两条路线；类脑协同模型体系，弱化对单一模型算力的依赖，强化实时运控与复杂环境自适应能力。

据透露，灵境智源计划在2026年中旬正式启动专属具身原生芯片设计工作，2027年完成芯片流片，届时将形成“芯片-系统-模型”完整的国产化闭环壁垒。目前FPGA原型已经完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼，200+具身订单

背靠上海人工智能研究院，相比一般初创企业，灵境智源在早期获取政策、科研资源、产业方甚至国资支持方面，天然更有优势。

成立刚满一年，灵境智源的落地效率堪称高效。据企业透露，目前处于持续迭代验证阶段的他们，已经对接了300多家具身整机企业，行业覆盖率超过70%。其中，200多家客户已完成批量装机、小批量订单落地，部分头部客户单家下订超过千台。

合作客户名单已经覆盖了多位头部玩家，包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流的人形、四足机器人企业。

过去几年，行业融资和资源高度集中在机器人本体企业。而到现在，终端厂商普遍进入了资本化“交卷期”。不完全统计，国内估值超百亿的具身本体企业已经超过20家；宇树科技即将登陆科创板；云深处、银河通用、星海图、智平方等多家企业都在上市进程中。

当行业资本化进程显著快于商业化落地速度，投融资的分化也在加剧：资本对终端本体投资趋于保守，资金持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜。具身大脑，成了当下最热的布局方向之一。

在不久前的投中峰会具身智能专场，多位嘉宾明确表示：布局大脑正在成为主流策略。相应地，主攻具身大脑的玩家数量正在快速增多，“世界模型”已经取代VLA，成了近期最热的技术方向和投资主题。

在这种语境下，灵境智源走软硬件全栈自研路线，看起来是一条有反共识色彩的技术和业务路径。

当然，摆在灵境智源以及所有具身大脑/底座企业面前的客观挑战同样不小。尽管2026年被看作“量产元年”——全年机器人出货量行业预测可达5万到10万台，但整体规模仍有限，短期大脑/底座的市场天花板并不高。距具身智能大规模商用落地还需要数年，全栈自研芯片、操作系统意味着长周期的资金投入，企业需要持续融资来支撑研发、量产爬坡以及产业标准生态的搭建。

但长期来看，一旦行业进入规模化量产，灵境智源在前期积累的一线工程经验、自研芯片、软硬件适配数据和客户合作基础，也将转化成短期内难以跨越的壁垒。

总之，在具身智能各技术路线尚未收敛的当下，灵境智源这个走差异化路线的“新范式”，值得持续关注。

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