西安住宿费餐饮普通发票开具指南

从展厅走向家庭生活场景，人形机器人的身影日益活跃，资本市场与行业目光也随之高度聚焦。在这个前景广阔的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术攻关、产品迭代与商业化实践，已稳健占据产业化的领先地位。

首先看技术层面的突破。乐聚团队攻克了多项行业难题，诸多成果均为国内首创——例如，他们率先提出的全身动量控制算法，其基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。在商业交付方面，订单量持续增长，预计今年即可实现千台级别的交付目标。

聚焦工业场景，乐聚集中发力，其全尺寸人形机器人已成功交付至一汽红旗、海晨股份等企业，广泛应用于柔性制造、狭小多变空间等复杂环境，执行精细化、泛化程度高的操作任务。为确保具身智能设备与现有系统实现安全、高效的协同作业，他们通过“硬件—控制—感知”的持续技术迭代，显著提升了机器人的运行稳定性。

其商业化路径规划清晰明确：从科研探索与展厅讲解起步，逐步拓展至工业应用，进而迈向通用服务领域，最终愿景是让人形机器人服务千行百业、走入千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者。

贵司处于AI产业链的哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的竞争态势。乐聚作为产业化的领跑者，在具身智能的技术突破、产品创新及商业化落地三个方面均具备显著优势。

在技术攻关上，团队专注于解决行业“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，率先提出的全身动量控制算法，其基础理论已发表于《RAL》。此外，乐聚还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并参与了科技部“科技冬奥”等重点研发计划，为基础具身智能的产业升级提供了关键技术支撑。

在产品创新层面，公司已陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及其衍生品，全面覆盖科研、工业、商业服务及家庭等应用场景。得益于国内成熟的产业链优势，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上，并成功亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，凭借高稳定性、高一致性与高可靠性赢得了社会认可。

在商业化方面，今年1月公司完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。目前交付量已再次翻倍，预计今年可实现千台级交付量。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？在自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，其“夸父”机器人在一汽红旗工厂已成功实现高稳定性的多机协同、长时间连续作业。

从技术原理来看，机器人执行任务的稳定性高度依赖于场景状态、机器人自身状态以及任务本身的特性。要实现真实的工业应用，必须对以上数据进行采集与分析。当前行业普遍从相对简单的应用场景切入，借助“相似场景”的泛化能力夯实基础，并在训练场中进行大量模拟。只有当机器人在预设标准范围内展现出足够稳定的性能，才能胜任更复杂的工作任务，真正融入实际生产与日常生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性与稳定性有着严苛的要求。以一汽红旗工厂为例，研发团队通过“硬件—控制—感知”的技术迭代开发，成功将机器人稳定性提升至90%。在硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构及电机等关键部件进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的“身体”；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；在感知层面，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，从而有效解决了工厂抓取、搬运任务中的核心痛点。

医疗机器人、AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚对人形机器人的商业化路径有着十分清晰的规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等顶尖高校均已采用“夸父”作为科研平台；自去年以来，“夸父”还在全国多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，致力于破解企业招工难、用工荒、非标工序自动化难度大、危险场景存在安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景实现爆发，才能带动整个产业生态的全面繁荣。目前，公司也正与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景的应用，但这一目标的实现预计还需三到五年时间。最终愿景是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？资金将重点投向哪些领域？

市场热潮是行业发展的必经阶段，它不仅体现了对技术的认可，也反映出对未来前景的信心。人形机器人技术高度复杂、产业链条长，需要大量资金和时间的持续投入。然而，相较于单纯的资金支持，我们更希望能获得应用场景的开放与协作。应用场景越早开放，技术就能越早成熟，人形机器人行业也将更快迎来全面爆发的拐点。

具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大差异在于对硬件实体的依赖性。T作为一款软件，一旦成熟即可迅速推广；而机器人则受限于硬件的发展节奏，从实验室走向产业化通常需要3到5年，且高度依赖软硬件的协同演进。数据显示，尽管工业机器人市场规模庞大，但其对GDP的贡献率不足2%，关键原因在于其功能的专用性。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，有能力推动机器人在更广泛的场景中实现落地。随着产业化的不断成熟与智能程度的持续提升，相关技术将逐步渗透到各类应用场景。这一过程不会一蹴而就，而是会从简单或垂直的领域开始，逐步向纵深拓展。待五年或十年后再回望，或许会发现智能机器人已经无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人的发展缺乏清晰的底层逻辑，直到大模型的出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态恰好能适配多种场景与任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用化方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户实际问题”为核心，分阶段稳步推进人形机器人的产业化进程。

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