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从展厅到家庭场景，人形机器人的身影正变得越来越常见，吸引了大量目光与资本。在这个充满潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三方面的明显优势，率先跑了出来，成了产业化领跑者。

从技术角度审视，乐聚团队集中攻克了多项关键技术难题，其中不少成果属于行业首创。例如，他们率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》上。在商业化方面同样成果可观：交付量持续增长，预计今年能实现千台级交付。

聚焦工业领域，乐聚人形机器人重点攻关，其生产的产品已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，执行精细和泛化操作。为实现具身智能设备与现有系统安全高效地协同工作，背后依托的是“硬件-控制-感知”技术迭代开发，从而持续提升机器人的稳定性。

在人形机器人的商业化路径上，乐聚制定了十分清晰的规划：从科研与展厅讲解起步，再逐步进入工业场景，最终瞄准通用服务领域。目标很明确——让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

以下内容整理自融中财经与乐聚机器人的对话，以飨读者：

贵司处于AI产业链的哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

目前，国内人形机器人市场正处在“百家争鸣”的阶段。乐聚作为人形机器人产业化的领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三方面优势明显。

在技术突破上，团队集中攻克了“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。除了率先提出全身动量控制算法（理论成果已发表在《RAL》期刊），乐聚还牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多个国家级课题，为具身智能产业升级提供了有力支撑。

在产品创新上，自公司成立以来，陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。同时，得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，获得了各界认可。

在商业化方面，今年1月完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的企业。如今交付量又翻了一倍，预计今年将实现千台级交付。

当下具身智能是热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？比如在自主协作、复杂任务执行方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术层面来看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性和稳定性要求很高。以在一汽红旗工厂的部署为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人的稳定性提升到了90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造出更适配工厂环境的“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的核心痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚机器人对商业化路径有着清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校都在以“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的爆发。目前正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这可能需要更长的时间，大约三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，公司在融资时如何选择资本？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金本身，我们更希望得到的是应用场景的支持。开放场景越早，技术成熟越快，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可以迅速推广，但机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时依赖软硬件协同演进。数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因就在于功能专用。

具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景落地。在这个过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术会逐步渗透各类场景。当然，这不会一蹴而就，而是从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回头看，会发现智能机器人已经无处不在。

随着大模型快速发展，特别是D火爆出圈，对您公司发展有哪些新想法？近三年的战略路径是什么？

过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好能适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。

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