广州住宿费发票开具步骤详解

如今，从展览馆到家庭空间，人形机器人的身影日益频繁地出现，吸引着大量关注与资本涌入。在具身智能这一赛道上，乐聚机器人凭借技术、产品与商业化的三管齐下，成功占据领先位置。

技术层面，乐聚团队专注于攻克行业难点，多项成果属于业内首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，相关理论研究已发表于国际顶级期刊。在商业化方面，成绩同样扎实，交付量持续攀升，预计今年即可达到千台级别的交付规模。

在工业领域，乐聚聚焦关键环节，其生产的全尺寸人形机器人目前已交付给一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造及狭窄多变空间中的精细、多样化操作。为确保具身智能设备能够与现有系统安全高效协同，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代，显著提升了机器人的稳定性。

此外，乐聚对人形机器人的商业化路径规划清晰：先从科研与展厅讲解切入，再进入工业场景，最终瞄准通用服务领域，目标是让机器人服务千行百业、千家万户。

以下是与乐聚机器人的对话实录，或许能为您带来启发。

贵司所处AI产业链哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三方面优势显著。技术突破上，团队专攻“卡脖子”难题，率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。此外，还牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”、“智能机器人”等国家重点研发计划，为产业升级提供有力支撑。产品创新上，自公司成立以来陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款产品，覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。得益于国内成熟的产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性赢得广泛认可。商业化方面，今年1月已完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。如今交付量再翻一倍，预计今年可实现千台级交付。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”当前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力夯实基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？

工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，如同为机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，有效解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？最佳商业化应用场景在哪？

乐聚对人形机器人的商业化路径有十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，像清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台。去年以来，“夸父”已在各地多个展厅担任讲解员，实现应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的爆发。团队也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间应该会更远一些，预计三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划？募集资金投向哪些领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，我们更希望得到应用场景的支持。开放场景越早，技术会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一款软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前有一项数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能够推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

随着大模型快速发展，对乐聚的发展有了哪些新想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。

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