恩智浦与英伟达合作加速机器人规模化落地

近年来，人工智能主要活跃在数字世界中——进行数据分析、生成洞察、提供建议。但如今格局正在改变。随着机器人深入工厂、医院乃至公共场所，AI不仅需要具备“思考”能力，还必须掌握“视觉”、“预判”与“行动”技能。这就是物理AI——将智能真正嵌入现实世界的设备之中。

这一目标，单靠任何一家企业都无法实现。恩智浦与英伟达正展开合作，为机器人打造统一的安全理念，并推出一套“设计即安全”的策略。关键举措是：恩智浦已加入NVIDIA Halos for Robotics合作伙伴生态——这是业界首个专门面向机器人与物理AI的综合性功能安全系统。

不仅如此，恩智浦还加入了英伟达Halos AI系统检验实验室。该实验室是ANAB认证的物理AI功能安全项目，核心任务是协助合作伙伴为Halos集成方案准备第三方认证，认证机构涵盖TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS、CertX等国际顶级权威机构。通过该实验室，恩智浦的安全处理器能够与AI算力形成更优互补，同时满足工业级、安全至上的NVIDIA IGX Thor平台在安全集成方面的全部假设与要求。

为什么安全决定了物理AI的发展规模？

在物理世界中，智能系统必须在严格的延迟、功耗与可靠性约束下实时运行。系统需要准确理解复杂的环境，即时响应，灵活应对各种不可预知的情况——不仅要精准，更要稳定。正因如此，安全成为首要考量。要让机器人与人类协同工作，安全是不可或缺的前提，缺少这一基础，一切无从谈起。

在受控环境中保障安全相对简单——风险可以提前评估，机器人按程序规避即可。然而，一旦机器人在人群中自由活动，情况便截然不同。人类行为难以预测，风险必须实时评估、实时处置。在这种环境下，机器人必须值得信赖。每一个动作都需可预测，每一次交互都须可信。安全无法在系统建成后补丁式添加，必须从设计之初就融入其中。

如何确保机器人在公共场所安全运行？

在全新的现实情境中，安全已上升为系统级挑战，具体取决于以下四个方面：

01 理解世界

安全行为首先依赖于精准感知。机器人必须能够感知并解读周围环境，同时理解自身所处场景。这需要将“由内而外”的感知（机器人对世界的自我认知）与“由外而内”的感知（机器人与外部世界的交互方式）相结合。

02 独立安全监测

在机器人中引入独立的安全监测，相当于配备了一个“安全监督员”，确保其行为始终处于安全边界内，任何异常都能及早发现。这种监测应分布在多个层级，各层级之间相互监督、相互稳定，从而消除单点故障，提升整体韧性。

03 在实际环境中可信运行

物理世界中，时机至关重要。机器人不仅要做出正确决策，还必须在瞬间完成。这种智能需要近乎条件反射般的响应速度，感知、处理、行动在紧密衔接的确定性闭环中运转，同时具备极低延迟与极高可靠性。

04 检验与认证就绪

安全必须能够被验证、被证明。这就要求机器人系统在设计之初就具备接受检验、验证和认证的能力。这些环节是确保系统在承受压力或出现故障时仍能按预期运行的必要保障。一个无法验证的系统，很难赢得真正的信任。

如何为机器人构建信任与安全基础？

恩智浦提供了一系列可直接部署的集成解决方案，适用于基于NVIDIA Holoscan Sensor Bridge的机器人和人形机器人平台。这些方案构成了一个兼具可扩展性与安全性的平台，能够支撑边缘侧的感知、运动控制与自主运行。

这些方案背后，是恩智浦在任务关键型系统功能安全与信息安全领域长期积累的技术专长。凭借超过十年的汽车信息安全经验，恩智浦提供了成熟可靠的构建模块，帮助汽车制造商确保未来车辆的功能安全与信息安全。同样的专长，也让恩智浦能够在定义机器人应用的安全要求与解决方案时，扮演战略性的角色。

功能安全的实现，依赖于功能安全组件与安全IP的有机结合，再通过系统级安全特性加以增强。内置的冗余设计可防止单一故障引发危险行为，而“检查方-执行方”的监督模式将动作执行与监测分离，确保安全不依赖任何单个组件。

这套理念背后，是经过大规模验证和实际部署的丰富经验。恩智浦在功能安全解决方案领域已积累超过13年经验，拥有700多名通过TÜV SÜD认证的ISO 26262安全工程师，170多名通过TÜV SÜD认证的IEC 61508安全工程师，目前已有100多种符合安全要求的硬件组件和24种软件组件投入量产。这些实力显著增强了恩智浦为下一代机器人平台定义和实现安全解决方案的能力。

这一技术优势，与英伟达Halos AI系统检验实验室的方向高度契合——该实验室同样致力于帮助合作伙伴为TÜV SÜD认证做准备。这进一步体现了恩智浦与英伟达在合作中对可验证、符合标准的安全体系的共同承诺。

为防范潜在的网络攻击，平台提供了基于安全芯片与EdgeLock安全区域的可扩展硬件安全机制。这些机制能随时间推移不断演进，应对日益变化的网络威胁形势。例如，平台支持EdgeLock 2GO生命周期更新，将AI融入信息安全机制，并已具备实施后量子加密技术（PQC）的能力。

为简化安全机器人系统的开发流程，恩智浦通过SafeAssure计划提供功能安全、可靠性与信息安全方面的支持。这些机器人解决方案同样符合SIL 2和SIL 3等相关的认证标准要求，能帮助客户证明产品安全性、建立信任。

构建信任，推动机器人规模化应用

机器人的规模化应用，离不开具备卓越能力、同时安全、可信、适应现实世界的系统。在物理AI领域，信任并非随时间慢慢积累，而是源于一种确定性——即便出现问题，也能预判结果。安全必须从设计之初就扎根于系统，在部署之前得到充分验证。功能安全、信息安全、验证，这三个环节协同发力，才能推动规模化应用。

这就是恩智浦正在构建的基石——让机器人系统能够走出受控环境，以更充足的信心迈向更广泛的现实应用场景。

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