图漾发布标准化3D视觉软包拆垛方案

背景与挑战：传统软包拆垛痛点

随着人口结构变化，传统制造企业中的重脏累、重复性机械岗位普遍面临“招工困难、用工短缺、人力成本持续攀升”等难题。越来越多的企业倾向于采用自动化、智能化的物料投放方式，以高标准、高效率替代人工在危险恶劣环境下的繁重劳动。然而，在化工、医药、饲料、化肥、食品、金属等行业，原材料入厂物流和成品物流大多采用软包装编织袋堆码方式。由于软包自身易变形、垛型码放不规则、抓取过程中内部物料松散以及质心偏移等问题，无法仅依赖拖动示教实现精准作业。

应用需求：企业面临的四大核心挑战

• 适配严苛环境：生产车间可能存在粉尘、颗粒物、烟尘、粉体等工业粉尘，同时面临夏冬季高温低温、多雨潮湿等条件。
• 抗复杂干扰：工厂拆垛涉及室内或半室外场景，环境光照射角度、强度、范围变化频繁，影响视觉识别的稳定性。
• 产品性能可靠：设备需长时间连续稳定运行，满足7×24小时不间断生产需求。
• 维护操作简单：日常维护管理便捷，不要求操作人员具备专业技术背景。
• 性能与性价比：方案性能与业界持平甚至领先，同时具备极致性价比。

解决方案概览：图漾3D视觉软包拆垛方案

针对上述痛点，图漾推出标准化3D视觉软包拆垛解决方案。该方案融合3D机器视觉、深度学习技术及自研配套软件RVS-SE，系统性地解决软包柔性、形状不规则、紧密贴合、复杂图案等识别难题，实时三维定位软包垛型，引导工业机器人实现高精度、高处理节拍、高稳定性的自动化软包拆垛。

方案构成

图漾3D视觉引导软包拆垛方案主要由以下组件构成：

• 图漾核心自主专利的3D工业相机
• 深度学习算法及RVS-SE软件
• 机械臂（可选）
• 工业PC

工作流程：通过3D相机采集垛型3D数据，经过深度学习样本训练，基于RVS-SE软件平台，利用3D视觉技术控制机械臂运动，完成软包定位与拆垛操作。具备高精准、高效率、高稳定的应用优势。

关键流程：两步完成部署

01 导入超级模型

一键导入超级模型，即可完成识别，无需额外样本训练。* 超级模型由图漾结合大量数据训练生成，可直接导入使用，大幅缩减样本训练时间。注意：部分复杂项目可能需要额外采图训练。

小提示：对于垛型变化较大的场景，建议先使用超级模型进行初步测试，若识别效果不理想，可采集少量现场图片进行微调训练。

02 验证上线

在RVS-SE软件界面中加载拆垛系统算法流程，根据识别结果指导机器人进行抓取。测试验证通过后即可正式上线运行。

核心优势详解

图漾3D工业相机

• 高性能：高精度、大视野、大景深、抗环境光干扰。Z轴精度最佳±3mm，视觉处理时间≤2s（从图像采集到轨迹算法输出抓取点位）。
• 视野兼容：支持移动（eye-in-hand）和固定（eye-to-hand）安装模式，单相机或多相机灵活拼接，拓展视野范围。
• 工业级：最高IP67级防水防尘，适配任何苛刻工业环境，抵御灰尘、雨水、火花、冲击等影响，可搭配机器人实现7×24小时长时间连续稳定工作。

RVS-SE智能软件

融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，可快速准确地定位随意码放的不规则形状物体，无惧复杂图案、紧密贴合等难题，实现对松散叠放的堆垛软包的精准定位抓取。

模块集成，便捷应用

• 操作简便：视觉软件基于组件拖拽，直观完成流程搭建，对工程师无专业技术背景要求，一天培训即可上手，日常管理维护便捷。
• 最小影响：场地改动小，占地面积小，不影响正常生产。
• 快速部署：在实际部署中能最大限度降低客户开发及使用成本，快速上线应用。
• 全流程服务：完善的售中-售后服务，保证从安装调试、技术支持到维修维护的全链交钥匙工程。

客户案例：国内知名化工企业

国内某大型化工企业生产车间，原材料投料原采用人工上料。由于存在粉尘、重复搬运、耗费体力等问题，岗位人员流动大、难以管理，急需自动化软包拆垛解决方案。现场有白炽灯、侧面日光等光线干扰，且堆垛存在码放不规范、垛型倾斜等情况。客户要求识别准确率≥99%，尽量减少人工干预，提升拆垛效率。同时要求视觉处理节拍领先于机械臂5-8秒，项目部署快速且不影响现场正常作业。

图漾标准化3D视觉软包拆垛解决方案帮助客户快速实现自动化拆垛应用：

• 基于图漾核心专利的3D工业相机，具备卓越的产品性能及抗干扰能力（环境光、光线、高反射物体等），最高IP67防护等级，满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。
• 高精高帧，视觉处理时间≤2s，识别准确率≥99.9%，有效提升拆垛效率。
• 模块化部署，灵活易拓展，设备场地占用小且不影响日常车间工作，在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转。软件无需工程师技术背景，简单电脑操作即可掌握，极大降低技术门槛并缩短项目周期，为客户创造更多附加价值。

常见问题与解答

• 问：软包拆垛最大的技术难点是什么？
  答：软包易变形、码放垛型不规则、内装材料松散导致质心滑移，同时包装表面可能有复杂图案或紧密贴合，传统视觉方案难以精准定位。图漾方案通过3D相机+深度学习，即使形状不规则也能稳定识别。
• 问：超级模型是否需要现场采图训练？
  答：超级模型由图漾预训练生成，可直接导入使用，大多数常规场景无需额外训练。若现场垛型非常特殊，建议采集少量图片进行微调，以确保最佳识别效果。
• 问：方案在强光或粉尘环境中能正常工作吗？
  答：可以。图漾3D工业相机最高IP67防护等级，抗环境光干扰能力强，适应户外、半户外、粉尘、潮湿等恶劣环境。
• 问：部署一套系统需要多长时间？
  答：从硬件安装到软件调试上线，一般可在1-2个工作日内完成。软件操作简单，无需专业编程背景，普通技术人员一天培训即可掌握。
• 问：视觉处理时间是多少？准确率能达到多少？
  答：视觉处理时间（从图像采集到抓取点位输出）≤2秒。实际应用案例中，识别准确率≥99.9%，有效保证拆垛效率。

总结

图漾标准化3D视觉软包拆垛解决方案，以高性能3D工业相机、深度学习算法和RVS-SE智能软件为核心，系统性地解决了软包拆垛的各类难点。通过模块化、便捷部署和全流程服务，助力企业实现“机器换人”，在化工、医药、饲料、食品等领域跑出智能制造“加速度”。

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