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乐聚机器人：人形机器人产业化领跑者

如今，从展厅到家庭场景，人形机器人的身影越来越活跃，吸引了大量目光与资本青睐。在这个潜力巨大的赛道上，乐聚机器人凭借其在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为行业产业化领跑者。

技术突破：多项行业首创技术

在技术层面，乐聚团队专注于攻克“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外，乐聚还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级提供了有力支撑。

产品创新：国产化率从10%飙升至90%

自成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。同时，KUA VO先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的卓越表现，赢得了社会各界的广泛认可。

商业化：全球交付量最多，今年剑指千台

商业化方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。目前交付量已翻了一番，预计今年实现千台级交付。值得一提的是，乐聚成功中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。

工业场景：稳定性提升至90%，解决工厂痛点

工业场景对机器人的一致性和稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，就像给机器人植入了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

商业化路径：三阶段清晰规划

乐聚针对人形机器人的商业化路径有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校已在使用“夸父”作为科研平台，各地展厅也已完成落地；第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性痛点；第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带来整个产业生态的爆发。目前乐聚正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这一阶段预计需要三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

资本与场景：比资金更看重开放场景

面对资本市场的火热，乐聚认为市场狂热是行业发展的必经阶段。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金投入，他们更希望能获得应用场景的支持——开放场景越早，技术成熟越快，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与通用性：产业化需要3到5年

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可以迅速推广，而机器人则受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于其功能专用性。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。产业化过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，就会发现智能机器人已经无处不在。

大模型时代：通用智能的理想载体

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型的出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。

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