昆明呈贡约茶品茶上课工作室与创建话题人工智能方法

从展厅到家庭，人形机器人如何真正“跑”起来？

人形机器人正从展示空间迈向更广泛的应用场景，吸引了大量关注与资本涌入。在这个潜力巨大的赛道上，乐聚机器人凭借技术突破、产品创新与商业化落地三方面的显著优势，已成为行业产业化进程的领跑者。

在技术层面，团队专注攻克“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，相关理论发表于国际顶级期刊《RAL》。此外，还牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与科技部“科技冬奥”等国家重点研发计划，为产业升级提供了坚实技术支撑。

产品创新方面，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款机器人产品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等不同场景。依托国内成熟的产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不到10%提升至90%以上，并参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性与高一致性获得了广泛认可。

商业化进展方面，今年1月实现了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球公开交付数量最多、覆盖场景最多的企业。如今交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付规模。

当机器人走进工厂，如何像“跳舞”一样丝滑？

继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。

从技术角度来看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人自身状态以及任务本身。要实现真正的工业应用，必须对这些数据进行采集与分析。目前行业多从简单应用入手，借助“相似场景”的泛化能力打下基础，并在训练场中进行大量模拟。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活场景。

工业场景对一致性、稳定性有着极为严苛的要求。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件—控制—感知”的技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件方面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造出更适配工厂环境的“身体”；运动控制方面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为其植入了“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运环节的最大痛点。

医疗机器人、AI陪护是伪命题吗？最佳商业化场景在哪？

乐聚对于人形机器人的商业化路径有着清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校已采用“夸父”作为科研平台，各地展厅也用它担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景爆发，才能带动整个产业生态的爆发。目前正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但预计还需三到五年时间。最终目标：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

资本火热，融资时更看重什么？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术实力的认可，也体现了对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，乐聚更希望获得应用场景的支持。越早开放场景，技术就越成熟，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件智能的关键区别

具身智能对硬件的依赖远大于纯软件型智能。作为软件，一旦成熟即可迅速推广；而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件协同演进。数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能够推动更多场景落地。随着产业化不断成熟，智能程度逐步提升，技术将渗透各类场景——当然不会一蹴而就，而是从简单或垂直场景开始，逐步深入。五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已无处不在。

大模型爆发后，战略路径有何调整？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动产业化进程。

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