宜宾翠屏约茶品茶上课工作室创建人工智能话题方法

从展览厅迈向家庭环境，人形机器人的身影正日益频繁地出现在大众视野中，吸引着大量关注与投资。在这一极具潜力的赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大维度的突出表现，成功脱颖而出，成为产业化的领跑者。

首先从技术层面来看。乐聚团队专注于攻克“卡脖子”技术难题，多项研究成果属于行业首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，公司还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供了坚实的技术支撑。

在产品创新方面，自成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元应用场景。得益于国内机器人产业链的日益成熟，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。这些机器人还相继亮相于亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现赢得了广泛认可。

商业化落地的成绩同样实打实。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。目前交付量已经翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。

工业场景的应用是当前具身智能领域的热点。继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人状态以及任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集并分析这些数据。行业通常从简单应用切入，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中开展大量模拟训练。只有当稳定性足够高时，才能胜任更复杂的任务。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效地协同？以红旗工厂为例，团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件方面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级；运控方面，采用了基于融合运控系统的分层决策规划方案；感知方面，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效解决了低纹理堆叠物体识别这一工厂抓取与搬运任务中的最大痛点。

关于商业化路径，乐聚有着十分清晰的规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校均以“夸父”作为科研平台，各地展厅也已实现应用落地。第二阶段进入工业场景，着力解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景爆发，才能带动整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间跨度会更长，预计三到五年。最终目标是：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当前资本市场虽然火热，但乐聚更看重应用场景的支持，而非单纯的资金投入。开放场景越早，技术成熟越快，行业也将更早迎来大爆发。

再谈谈具身智能与传统工业机器人的区别。工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能够推动机器人在更多场景中落地。随着产业化不断成熟、智能程度持续提升，技术将逐步渗透各类场景。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直场景开始，逐步深入。五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景与任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动产业化进程。

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