人形机器人给猪手术，主刀者仍是人类医生

从进厂“打工”到走进手术室，人形机器人的职业跨度，确实够大够快。最新进展来自Nature——国际顶刊在线发表了一篇关于人形机器人用于外科手术的活体可行性研究。研究团队把宇树科技G1人形机器人请进了手术室，让它握着给人类医生用的普通腹腔镜手术器械，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除手术。这也是全球首例人形机器人完成的活体手术。

不过得先说明白，这两例手术可不是机器人自己“想”着做的。研究所用的是一套基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架，遵循标准腹腔镜流程，由一名控制台外科医生和一名助手共同完成。参与手术的人形机器人被命名为“Surgie”。

为了保证一致性，所有手术都由同一位资深外科医生在控制台上用机器人完成；助手则由另一位资深外科医生或具备腹腔镜经验的临床研究员担任，主要负责控制摄像头、组织牵拉、器械调整等工作。值得一提的是，第一例手术中在一个短暂时间段内，还动用了第二台人形机器人来做持镜和牵拉。不过绝大部分辅助工作还是人类助手干的。

论文显示，两例手术均由机器人完成，初步验证了该系统在活体应用中的可行性。第一例手术没有发生重大术中并发症；第二例手术中间出现了轻微的胆汁溢出和肝床出血，但都通过吸引和电凝处理解决了。

研究还做了对比测试：参与者分别通过人形机器人平台、专用手术机器人平台以及手动操作完成同样的任务。在环转移和移物训练任务中，参与者的反馈是——人形机器人平台比纯手动操作有提升，但距离成熟的达芬奇系统还有不少差距。

论文也如实列出了不足：外科医生反馈说，技术可行性和临床就绪度之间存在明显差距。人形机器人的活动范围和力输出受限，频繁需要重新校准，这些都增加了认知和操作负担。此外还出现了间歇性过热问题。而把人形机器人整合进无菌手术室本身，也带来了额外的挑战。

一位国内神经外科排名靠前的顶级医院主任医师此前对第一财经记者表示：“即便是目前已经投入商业化且应用成熟的手术机器人，包括达芬奇机器人在内，也只能实现遥控手术机械臂。从现在的‘遥控’跨越到真正意义上的‘自动驾驶’还很遥远——毕竟全自动驾驶汽车时代也还没到。”这话点出了本质：手术机器人的自主化，路还长。