原力灵机发布通用具身基础模型DM0.5与机器人Apex
原力灵机发布通用具身基础模型DM0 5、通用机器人本体Apex及开发者平台DexDev，包含DFOL2 0、DexOS和MaaS三件套。同时推出面向真实场景的Ferrata系统，实现多智能体混合作业，并在仓储物流场景完成测试。DM0 5已开源，具身智能正从特定任务向泛化能力迈进。
7月9日，原力灵机在北京隆重举办了一场名为“Action2026”的开发者大会，一次性发布了五款重磅新品：通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及一套旨在打通模型到规模化落地全流程的开发者平台DexDev——该平台内部还整合了DFOL2.0、MaaS、DexOS三大组件。现场还重点展示了面向真实生产环境的解决方案Ferrata的最新实践成果。
发布会上，原力灵机CEO唐文斌传递了一个核心判断：具身智能行业正处在一个关键的转折点——模型能力正从“完成特定任务”加速迈向“真正的泛化”。这可以被看作继大模型之后，AI能力的又一次质变。但现实挑战依然存在：从模型能力到真正的生产力，中间还隔着一道“具身模型应用”的门槛。要让Scaling持续发生，数据就必须从“采集型”转向“场景型”，这要求更强的通用模型和更系统化的落地能力来支撑。
首先聚焦新品中的重头戏——DM0.5。这款面向开放世界的通用具身基础模型，相比上一代DM0，在训练数据规模、架构创新和开放世界泛化能力上实现了全面升级。它构建了一套覆盖导航、抓取、全身控制三大任务，以及六类机器人本体的庞大数据集。值得一提的是，DM0.5已在7月9日前于GitHub公开了代码仓库，在HuggingFace上线了模型权重；7月15日，核心代码还将提交至LeRobot社区，技术报告同步公开。可以看出，原力灵机这次坚定地走上了开源路线。
原力灵机内部有一个清晰的共识：具身智能行业正从“模型能力”走向“真实生产力”的关键拐点。但模型要真正进入产业应用，仅靠模型和本体远远不够，中间还需要一套工程化、系统化、平台化的支撑层。而此次发布的DexDev平台，正是补上这块拼图的关键。
其中，DFOL2.0是一个由世界模型驱动的闭环强化学习框架，核心要解决的是“模型如何持续变强”。它利用全新发布的通用具身世界模型DW0.5作为高保真仿真器，将强化学习“搬进”虚拟世界，让模型在仿真环境中批量试错、持续进化，无需再依赖昂贵的真机集群反复迭代。根据官方数据，这套框架使真机训练数据需求降低了60%，整体训练成本下降了40%。
DexOS是原力灵机推出的首个具身通用操作系统，致力于解决“模型如何稳定运行”——即打通大模型与机器人硬件之间的“最后一公里”。开发者只需写几行Python代码，就能完成机器人的连接、感知获取、模型推理与动作执行，无需再为每一款新机型重新适配底层硬件。目前，天工、华勤、史河等知名机器人本体厂商已加入这一生态圈。
具身通用MaaS服务要解决的是“能力如何被规模化调用”。它提供一站式的具身大模型服务，既支持“一行命令”启动Zero-shot推理，也支持通过可视化工作台完成定制模型的在线训练与部署。计费模式采用按量计费，大幅降低了企业的接入门槛。
三个组件各司其职：DFOL 2.0驱动模型进化，DexOS实现软硬件深度解耦，MaaS支撑能力规模化部署。它们共同构建了一套驱动具身智能进化的动力系统，让DM0.5这样的通用基础模型，真正有机会从实验室走进产业场景。
再来看面向真实场景的另一款重磅产品——Ferrata。这是一个多智能体混合作业系统，也是具身智能进入真实产业场景的系统级落地方案。它在目标、模型、多形态硬件与安全边界之间，建立了一套可保护、可验证、可闭环的调度机制。简单来说，就是让机器人在受保护的状态下进入真实场景，实现持续、高频的作业与数据回流。
在底层能力方面，Ferrata依托DM系列模型与Realtime-VLA构建，将视觉、语言、空间推理与动作生成统一到一个单一的具身基础模型中，综合评测成功率全球第一。Realtime-VLA可实现30Hz的多视角推理帧率、480Hz的最高轨迹频率，响应节拍接近人工操作水平。在任务分级与容错方面，它按业务特征分层协同：低成本硬件覆盖简单高频任务，具身大模型攻坚异形、软包等复杂长尾场景，遇到异常情况会自动重试、安全回退或流转人工接管，确保生产线不会因局部异常停摆。
在应用场景上，Ferrata专注解决中小件商品的“货到机器人”拆零拣选难题。它可以适配三大核心仓储物流场景：ToC电商仓的爆款与订单拣选、ToB流通仓的门店补货整箱拆零、逆向物流的退货质检与上架。而且，Ferrata通过多设备协同能降低综合部署成本，形成“经济飞轮”；规模化部署带来的高频真实数据又能反哺模型进化，形成“数据飞轮”。双轮驱动下，规模化的交付正在成为现实。目前，Ferrata已经在某行业头部客户的真实仓库完成了实地测试，场景覆盖超10万SKU，日订单峰值达到数万单。
最后提一下Dexmal Apex，这是一款具身原生的通用机器人。它的最大特点是充分考虑了具身模型的应用特点和多场景使用需求来设计，虽然目前披露的细节不算多，但“原生”二字已足以表明它的定位与诚意。
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