双目视觉技术原理与典型应用场景
双目视觉通过两个相机模拟人眼获取深度与三维信息。核心术语包括视差、基线、焦距、相机标定、立体校正、三角化、立体匹配、深度图及点云。流程为标定、校正、匹配、生成视差图，进而得到深度图或点云。
双目视觉核心术语详解
双目视觉技术（binocular vision）借助两台相机模拟人眼工作模式，从不同视角同步拍摄同一场景，从而提取深度、距离以及三维结构信息。掌握以下关键术语，是深入理解双目视觉原理及其实际应用的基础。
1. 视差（Disparity）与视差图（Disparity Map）
视差指同一物体在左右两幅图像中投影点之间的水平像素差异。物体距离相机越近，视差值越大；距离越远，视差值越小，因此视差与深度呈反比关系。视差图是一张二维图像，存储了立体校正后单视图上每个像素的视差数值，各像素值反映对应点的视差大小。
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