小米机器人团队在CVPR与ICRA国际赛事双双夺冠
小米机器人团队在2026年国际顶级赛事中取得突破性成果。在CVPR的RoboChallenge挑战赛中，其自研的WAM世界动作模型以40 89%的成功率夺冠，成为唯一突破40%的方案，该赛事通过30项高难度任务重点考验机器人的通用泛化能力。在ICRA的WBC商超场景大赛中，团队更是以94%的整机作业
近日，小米机器人团队在国际机器人领域两大顶级赛事中一举夺得两项赛事的最高荣誉，其参赛方案在多项核心数据上大幅领先其他参赛队伍，充分彰显了团队在机器人通用能力与产业化应用方面的显著进展。
这双项赛事分别是计算机视觉领域顶级会议CVPR 2026旗下的RoboChallenge挑战赛，以及机器人领域旗舰级会议ICRA 2026的WBC大赛。小米团队在两个赛项中均以突出的成绩登顶，尤其在实际场景任务的成功率方面，建立了明显的领先优势。
CVPR挑战赛：通用泛化能力经受高强度考验
在CVPR 2026 RoboChallenge挑战赛中，赛事共设置了30项高度复杂的真机实操任务。这些任务覆盖范围广泛，涉及双臂灵巧操作、柔性物件抓取、工具因果逻辑推理以及跨平台适配等多个前沿研究领域。参赛模型需连续完成十轮不间断的稳定性测试，重点评估机器人模型在复杂多变环境下的通用泛化能力。
小米团队以匿名代号「my16」的自研WAM世界动作模型参赛。这套模型采用了以“S1/S2双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”为核心的独创架构，巧妙融合了大模型的认知理解能力、运动控制器的高精度执行能力以及记忆系统的长效稳定性。最终，该方案以40.89%的整体任务成功率登顶总榜，成为本届赛事中唯一突破40%成功率门槛的参赛方案。
ICRA大赛：商超场景验证全链条技术实力
另一项赛事——ICRA 2026 WBC大赛则聚焦真实的商业应用场景，模拟商超环境进行全方位考核。赛事要求机器人自主识别16大类共20个细分品类的饮料，并根据指令精准移动、动态调整肢体姿态，依靠单臂或双臂协作完成从货品抓取到放入购物车的全流程作业。这完整检验了机器人在环境感知、运动规划、精细操控等全链条上的技术实力。
小米参赛队伍在此项比赛中取得了99.2分近乎满分的优异成绩，整机作业成功率高达94%，是全场唯一成功率突破90%的团队，数据较第二名领先了整整10个百分点。在细分维度上，简单任务实现了百分之百完成，而高难度复杂任务的成功率也稳定在90%。值得注意的是，这项在商超场景中打磨的技术，其底层逻辑与工业产线机器人的落地需求高度契合，展现出极强的产业化复用价值。
CVPR与ICRA均为IEEE旗下的顶级学术会议，分别在计算机视觉和机器人领域享有最高声誉。此次双冠加冕，不仅标志着小米在机器人前沿技术研发上取得了关键突破，也为其“让机器人真正走进物理世界，干实际的活”的发展方向提供了坚实的技术验证与有力支撑。
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