小米机器人国际赛事夺冠 模型成功率大幅领先第二名

小米机器人研发团队近期在国际顶级赛事中斩获突破性佳绩，其参赛模型在两项权威评测中均以压倒性优势夺得冠军，充分彰显了小米在机器人感知与执行能力领域的技术硬实力。

在计算机视觉与模式识别领域的顶级会议CVPR 2026相关挑战赛中，小米以匿名方式提交的模型“my16”在涵盖30个超高难度真实任务的系列评测中，实现了40.89%的整体成功率，位列总榜第一。值得关注的是，该模型成为本届赛事中唯一突破40%成功率门槛的解决方案。

模型架构融合多项先进技术

据了解，参赛模型“my16”属于WAM模型，是小米针对真实机器人场景自主研发的“大小脑+长短期记忆”世界动作模型。该系列任务设计极具挑战性，覆盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理以及跨平台鲁棒性测试等多个维度，要求参赛模型在10次连续无干扰测试中展现出稳定的泛化能力。

该模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”的整体架构，将大模型的认知深度、控制器的执行精度以及记忆系统的长程稳定性有机融合至统一框架中。这一设计使其在复杂真实场景下表现尤为出色，在RoboChallenge CVPR 2026真机评测系列任务中以显著优势位居所有参赛模型之首。

超市场景测试接近满分表现

在国际机器人顶级会议ICRA 2026的WBC赛事中，小米团队同样交出了亮眼成绩。该挑战赛聚焦于超市场景，要求机器人在16个大类、20个小类别的不同饮料中，根据指令从货架上准确抓取指定商品并放入购物车。

在本次评测中，小米团队综合得分达到99.2分，接近满分；整体成功率高达94%，是榜单中唯一成功率超过90%的方案，领先第二名10个百分点。细分数据显示，其在简单任务中实现100%成功率，复杂任务成功率也达到90%。

这些成绩验证了小米在机器人技术研发领域的持续投入，其技术路线旨在让机器人“真正走进物理世界，干实际的活”。通过在国际权威赛事中的实战检验，该技术方案在真实场景中的适用性与可靠性得到了充分验证。

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